دانلود ترجمه مقاله چالش ها و موانع در ماشینکاری رباتی

1. گرایش های اتوماسیون و ماشینکاری رباتی 2. آماده سازی ربات ها برای امور ماشینکاری 3. موانع و معیارها 4. نتیجه گیری

چکیده – استفاده از ربات برای ماشینکاری، مزیت های بسیاری دارد. با استفاده از انعطاف پذیری ای که ربات ها باید ارائه دهند، سلول های کاری با انعطاف پذیری کاربردی زیاد را می توان ارائه نمود. با این حال، چندین چالش وجود دارد که باید بر آنها فائق آمد. این مقاله مرور کلی در مورد چالش های ماشینکاری رباتی که تاکنون به آنها پرداخته شده، ارائه می دهد. علاوه بر این چالش ها، ماشینکاری رباتی هنوز با موانع بوجود آمدن مواجه است که این بخاطر این حقیقت است که ربات ها تاکنون فقط دستگاه های حمل بوده اند. علاوه بر آن، گرایش ها در بازار رباتیک با گفتن مثال های خاص تشریح شده اند و خواست شرکت های ربات صنعتی برای فراهم کردن سیستم های ماشینکاری رباتی، مورد تاکید قرار گرفته است. گرایش های اتوماسیون و ماشینکاری رباتی: تا کنون، اتوماسیون تنها برای تولید کمیت های زیاد، مفید بوده است. اما بتدریج وظایف بیشتر و بیشتری با کمیت های کمتر و ترکیبات بیشتر کار نیاز است اتوماسیون شود. برآورده کردن این نیازمندی برای هر کشور یا برای هر شرکت برای حفظ رقابت پذیری، بسیار لازم است. بهبودهای عمده قدرت محاسباتی، و همچنین کاهش قابل توجه هزینه های حسگر و بوبین ها، تقاضا برای راهکارهای ماشینکاری به سمت پیشرفت را هدایت کرده است. ستون های اصلی تولید ناب، بوسیله صفاتی مانند انعطاف پذیری و بازده همراه با تولید سالم، بیان می شوند. این پیشرفت در ترکیب با بحران اقتصادی جهانی، نیاز به تولید کم هزینه اما همچنان کارآمد و انعطاف پذیر را وادار می کند. بازار همچنان در حال رشد برای ساختارهای سبک وزن علاوه بر آن، از کاربرد سیستم های ماشینکاری رباتی، حمایت و پشتیبانی می کند. بخاطر صرفه جویی در وزن تا حدود 60 درصد در مقایسه با ساختارهای آلومینیومی، پلاستیک های تقویت شده با فیبر انتخاب بسیار جالبی برای مواد بخصوص برای صنعت خودروسازی هستند. بخصوص، صنعت خودروسازی باید قطعات بزرگ را با کمیت های زیاد تولید کنند. سیستم های ماشینکاری رباتی برای این زمینه کاربردی بسیار مناسب می باشند. عمدتاً بخاطر اینکه آنها صرفه جویی زمانی با بازده کاری با زمان های سیکل مداوم، فراهم می کنند.

Using robots for machining, implies many advantages. By using the flexibility robots have to offer, workcells with high application versatility can be provided. Nevertheless, there are several challenges to overcome. This paper gives an overview about challenges robotic machining has already met. Besides these challenges, robot-machining still has to encounter obstacles resulting from the fact that robots have been solely handling devices so far. Furthermore, trends in robotic market are outlined by giving particular examples, emphasizing the willingness of industrial robot companies to provide robot-based machining systems. TRENDS IN AUTOMATION AND ROBOT MACHINING: Until today automation was only useful for production of large quantities. But gradually more and more tasks with lower quantities and higher mixes of work need to be automated. The fulfillment of this requirement is crucial for every country and even for every company to sustain competitiveness. Tremendous enhancement of computational power, as well as remarkable reductions of sensor and actuator costs are driving the demand for leanmanufacturing solutions forward. The main columns of desired lean-production are represented by attributes like tlexibility and efficiency along with a healthy production [I]. This development in combination with the global economic crisis enforces the need for low cost but yet efficient and flexible manufacturing. The steadily growing market for lightweight constructions additionally supports the application of robot-based machining systems. Because of the weight saving of up to 60 % compared to aluminum constructions, fiber-reinforced plastics constitute a highly interesting choice of material particularly for the automotive industry [2]. Especially the automotive industry has to machine large-volume parts at high quantities. Robot-based machining systems are ideally suited for this application field. Primarily because they provide time saving by working efficiently with consistent cycle times.