دانلود ترجمه مقاله ماشینکاری با ربات: پیشرفت های اخیر و مسائل تحقیقاتی

1. مقدمه 2. ماشینکاری رباتیک برای نمونه سازی سریع 3. تحلیل ارتعاش و لرزش 4. برنامه ریزی مسیر ماشینکاری ربات 5. مسائل تحقیقاتی در آینده 6. بحث و بررسی و نتیجه گیری ها

چکیده – مطالعات اولیه در مورد ماشینکاری با ربات در دهه 1990 گزارش داده شده اند. حتی اگر تحقیقات پیوسته در سطح جهانی در مورد ماشینکاری از قبل از آن وجود داشته است، اما پتانسیل کاربردهای ربات در ماشینکاری هنوز محقق نشده است. در این مقاله، نویسندگان ابتدا نگاهی به پیشرفت های اخیر در مورد ماشینکاری با ربات انداخته اند. چنین پیشرفت هایی را می توان به جرات به تحقیقات در مورد توسعه سیستم ماشینکاری با ربات، برنامه ریزی مسیر ماشینکاری با ربات، تحلیل ارتعاش/تصادم، شامل ردیابی و جبرانسازی مسیر، مدل سازی دینامیک یا سختی، تقسیم بندی نمود. این تحقیقات بطور مشهودی دقت و بازده ماشینکاری با ربات را بهبود می بخشند و مرجع های مفیدی برای توسعه سیستم های ماشینکاری با ربات، جهت اموری که زمانی تصور می شد با ماشین های CNC میسر است، فراهم می سازند. جهت پیشرفت دادن تکنولوژی ماشینکاری با ربات به سطح و مرحله بعد، به گونه ای که سیستم های عملی تر و رقابتی تر بتوانند توسعه یابند، نویسندگان پیشنهاد دادند که تحقیقات آتی در مورد ماشینکاری با ربات باید بر تحلیل بازده ماشینکاری با ربات، برنامه ریزی مسیر مبتنی بر نقشه سختی، بهینه سازی لینک بازوی ربات، برنامه ریزی و زمان بندی برای خطی از ربات های ماشینکاری، تمرکز کنند. مقدمه: صنایع مدرن به میزان زیادی به ربات هایی وابسته هستند که دامنه گسترده ای از کاربردها مانند انتقال مصالح، مونتاژ دقیق، جوشکاری و ماشینکاری، دارند. داده های آماری از فدراسیون بین المللی رباتیک، نشان داده است که افزایش یکنواخت در فروش سالانه ربات وجود دارد، بجز در سال 2009 که سونامی مالی به اقتصاد جهانی ضربه زد. در سال 2011، فروش سالانه صنعتی ربات تخمین زده شده که به 139300 واحد برسد و این باعث شده که جمعیت ربات های صنعتی اجرایی به 1035000 واحد برسد. با این حال، این داده ها با گزارش های اخیر در مورد طرح های بلندپروازانه در شرکت های صنعتی آسیایی جهت افزایش سریع جمعیت ربات های صنعتی خود، مطمئناً کمتر می شوند.

Early studies on robot machining were reported in the 1990s. Even though there are continuous worldwide researches on robot machining ever since, the potential of robot applications in machining has yet to be realized. In this paper, the authors will first look into recent development of robot machining. Such development can be roughly categorized into researches on robot machining system development, robot machining path planning, vibration/chatter analysis including path tracking and compensation, dynamic, or stiffness modeling. These researches will obviously improve the accuracy and efficiency of robot machining and provide useful references for developing robot machining systems for tasks once thought to only be capable by CNC machines. In order to advance the technology of robot machining to the next level so that more practical and competitive systems could be developed, the authors suggest that future researches on robot machining should also focus on robot machining efficiency analysis, stiffness map-based path planning, robotic arm link optimization, planning, and scheduling for a line of machining robots. Introduction: Modern industries are heavily dependent on robots that have a wide range of applications such as material transfer, precision assembly, welding, and machining [1–4]. Statistical data from International Federation of Robotics has shown that there is a steady increase in annual robotic sales except 2009 when the financial tsunami had seriously hit the world economy [1]. In 2011, the annual industrial robot sale was estimated to reach 139,300 units, making the worldwide population of operational industrial robots to reach 1,035,000 units. However, this data is dwarfed by the recent reports about ambitious plans in Asian industrial companies to rapidly increase their industrial robots population.