دانلود ترجمه مقاله بررسی تجربی منابع خطا در ماشینکاری رباتی

عنوان فارسی :

بررسی تجربی منابع خطا در ماشینکاری رباتی

عنوان انگلیسی :

Experimental Investigation of Sources of Error in Robot Machining

کلمات کلیدی :

  ماشینکاری رباتی؛ دینامیک ربات؛ دقت ربات؛ جبرانسازی ربات

درسهای مرتبط : مهندسی مکانیک
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 13 نشریه : Springer
سال انتشار : 2013 تعداد رفرنس مقاله : 30
فرمت مقاله انگلیسی : PDF نوع مقاله : ISI
شبیه سازی مقاله : انجام نشده است. وضعیت ترجمه مقاله : انجام شده و با خرید بسته می توانید فایل ترجمه را دانلود کنید
قیمت دانلود مقاله
22,000 تومان
فهرست مطالب

1. مقدمه 2. تحقیق در مورد منابع خطا در ماشینکاری رباتی 3. تحلیل خطا در ماشینکاری رباتی 4. خلاصه 5. نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی مقاله

This document is divided into two parts. First a survey is given presenting sources of error in robot machining and outlining their dependencies. Environment dependent, robot dependent and process dependent errors are addressed. The second part analyses the errors according to their source, magnitude and frequency spectrum. Experiments under different conditions represent a typical set of industrial applications and allow a qualified evaluation. This analysis enables the qualified choice of suitable compensation mechanisms in order to reduce the errors in robot machining and to increase machining accuracy. Introduction: Industrial robots (IR) are traditionally used for handling applications. According to the International Federation of Robotics 78% of all industrial robots were used for handling and welding [1]. As the demands for more flexibility and lower costs are rising in industry new concepts have to be developed to satisfy the requirements of modern production. As industrial robots offer lower costs than a conventional tooling machine, an exceptional flexibility and a big working area, more and more industrial robots are used for machining operations. However, so far industrial robots cannot compete with machine tools in the field of high precision. Due to a large set of error sources, industrial robots cannot address the same variety of applications like conventional machine tools. Machine tools are optimized for the machining process by providing high stiffness. Yet industrial robots are originally conceived to do handling operations and provide a large work space.

ترجمه نمونه متن انگلیسی

چکیده – این سند به دو قسمت تقسیم می شود. ابتدا یک تحقیق ارائه می شود که بیان کننده منابع خطا در ماشینکاری ربات است و تشریح کننده وابستگی آنها می باشد. خطاهای وابسته به محیط، وابسته به ربات و وابسته به فرآیند، مورد بررسی قرار گرفتند. قسمت دوم، خطاها طبق منبع آنها، بزرگی و طیف فرکانسی را مورد تحلیل قرار می دهد. آزمایش ها تحت شرایط مختلف، مجموعه متداول از کاربردهای صنعتی دارند و ارزیابی واجد شرایط را ممکن می سازد. این تحلیل، انتخاب شایسته مکانیزم های جبرانسازی مناسب را جهت کاهش خطاها در ماشینکاری رباتی و افزایش دقت ماشینکاری امکان پذیر می کند. مقدمه: ربات های صنعتی (IR) بصورت سنتی برای کاربردهای جابجایی، مورد استفاده قرار می گیرند. به گفته فدراسیون بین المللی رباتیک ، 78% از همه ربات های صنعتی برای کارهای جابجایی و جوشکاری استفاده شده اند. از آنجایی که تقاضا برای انعطاف پذیری بیشتر و هزینه های کمتر در این صنعت افزایش می یابند، مفاهیم جدید باید توسعه یابند تا نیازمندی های تولید مدرن، برآورده شوند. از آنجایی که ربات های صنعتی هینه کمتری نسبت به ماشین ابزارهای متداول دارند، انعطاف پذیری استثنایی و محیط کاری بزرگ، نیز دارند، ربات های صنعتی بیشتر و بیشتر برای عملیات های ماشینکاری استفاده می شوند. با این وجود، ربات های صنعتی تاکنون نمی توانند با ماشین ابزارهای در زمینه دقت بالا، رقابت کنند. بخاطر مجموعه زیادی از منابع خطا، ربات های صنعتی نمیت وانند محدوده یکسانی از کاربردها را مانند ماشین ابزارهای متداوم پوشش دهند. ماشین ابزارها با فراهم کردن سختی زیاد، برای فرآیند ماشینکاری بهینه می شوند. هنوز هم ربات های صنعتی در اصل برای انجام عملیات های جابجایی وسایل و فراهم کردن فضای کاری بزرگ، در نظر گرفته می شوند.

توضیحات و مشاهده مقاله انگلیسی

محتوی بسته دانلودی:

PDF مقاله انگلیسی ورد (WORD) ترجمه مقاله به صورت کاملا مرتب
قیمت : 22,000 تومان

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود ترجمه مقاله بررسی تجربی منابع خطا در ماشینکاری رباتی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

هفت + 20 =

مقالات ترجمه شده

آموزش برنامه نویسی

مجوز نماد اعتماد الکترونیکی

پشتیبانی ترجمه و شبیه سازی مقاله

قیمت ترجمه و شبیه سازی مقاله

با توجه به تجربه ی ما در امر شبیه سازی مقالات با نرم افزارهای متلب، پی اس کد، گمز و سایر نرم افزارهای علمی و همچنین تجربه ی چندین ساله در امر ترجمه  مقالات، تصمیم گرفتیم در این دو زمینه کمکی هر چند ناقابل برای دانشجویان به ارمغان آوریم. همه ی مقالات در سایت قرار داده شده که برخی از آنها ترجمه و شبیه سازی آماده دارند که قیمتی بین 20 تا 30 هزار تومان به فروش می رسند. برخی از مقالات نیز که ترجمه و شبیه سازی ندارند، می توانید سفارش دهید تا همکاران ما در اسرع وقت اقدام به تهیه آن کرده و در موعد مقرر تحویل شما دهند.