دانلود پایان نامه ایمنی و امنیت وسایل نقلیه خودران

1. مقدمه 2. روش 3. پیشینه نظری 4. نتایج 5. نتیجه گیری و کارهای آتی

چکیده – یک انقلاب تحول آفرین در حمل و نقل با اختراع خودروهای خودران (AV ها)، بوجود خواهد آمد که انتظار می رود تحرک را افزایش دهند، ازدحام ترافیکی را کاهش دهند و در مصرف سوخت صرفه جویی کنند. با اینکه AV ها مزایای قابل توجهی دارند، اما این ها نیز چالش های قابل توجهی بوجود می آورند، بخصوص هنگامی که بحث امنیت و ایمنی پیش بیاید. هدف این مطالعه، بررسی دانش موجود جهت تسهیل تحقیق و توسعه بیشتر می باشد تا عرضه خودروهای خودران ایمن و مطمئن تسریع شود. این به نوبه خود یک آینده پایدار و کارآمد برای حمل و نقل را ممکن خواهد ساخت. پژوهش های مربوط به امنیت و ایمنی AV در این پایان نامه در یک مرور سیستماتیک مقالات جامع، مرور می شوند. فرآیند جستجو، در مجموع 283 مطالعه را شناسایی کرد که بین سالهای 2019 و 2022 منتشر شده اند که از آنها 24 مطالعه از طریق یک فرآیند چند مرحله ای طبق پروتکل از پیش تعریف شده ما انتخاب شده اند. براساس موضوعات پژوهشی در مطالعات انتخاب شده، یافته های ما تاثیر قابل توجهی بر رشته هوش مصنوعی و خودروهای خودران، خواهند داشت. براساس یافته هایمان، می توانیم خلاصه ای از دانش فعلی در مورد ایمنی، امنیت و پایداری خودروهای خودران فراهم کنیم. شبیه سازی ها، آزمایش های تجربی واقعی و تست های فیزیکی همگی در مقالات انتخاب شده جهت ارزیابی، استفاده شده بودند. علاوه بر نتایجی عالی، محدودیت های بسیاری در مقالات شناسایی کردیم که شامل محدودیت های مجموعه داده ها، تحلیل رویدادهای غیرمعمول و شیوه های تایید بودند.

A transformative revolution in transportation is coming with the advent of Autonomous Vehicles (AVs), which are expected to increase mobility, reduce traffic congestion, and save fuel. Although AVs present significant advantages, they also pose substantial challenges, particularly when it comes to security and safety. The aim of this study is to map out the existing knowledge in order to facilitate further research and development, which will hasten the rollout of secure and reliable autonomous vehicles. This, in turn, will enable a sustainable and efficient future for transportation. Research on AV safety and security is reviewed in this thesis in a comprehensive systematic literature review. The search process identified a total of 283 studies published between 2019 and 2022, out of which 24 studies were selected through a multi-stage process according to our predefined protocol. Based on research topics in selected studies, our findings have a significant impact on the field of Artificial Intelligence and automated vehicles. Based on our findings, we can provide a summary of current knowledge regarding the safety, security, and stability implications of autonomous vehicles. Simulations, real-life experiments, and physical tests were all used in the selected articles for evaluation. Aside from the excellent results, we identified many limitations of the articles, including the limitations of the data sets, the analysis of unusual events, and the verification practices.

به واسطه توسعه سریع خودروهای هوشمند مانند خودروهای شخصی، تاکسی ها و اتوبوس ها، توجه زیادی به رانندگی خودران وجود دارد. برای توسعه خودروهای خودران سریع تر، مطمئن تر، و ترافیک سریع تر، خودروهای خودران متصل (CAVs)، خودروهای خودران را با خودروهای متصل (CVs) ترکیب می کنند. توسعه راه حل های خودرو خودران متصل مبتنی بر هوش مصنوعی نقش مهمی در اطمینان از شهرهای پایدار بازی می کند. یک خودرو خودران متصل باید برای همگرایی، الزامات سختگیرانه امنیت، ایمنی و قابل اطمینان را برآورده سازد. خودکارسازی فزاینده و اتصال بیشتر ویژگی های استاندارد خودروها هستند. با خودکار شدن خودروها، آنها بیشتر متکی به فناوری های مبتنی بر حسگر خواهند بود و کمتر بر راننده خود تکیه خواهند داشت. با توسعه سیستم های حمل و نقل خودران توسط انسان، خودروهای خودران متصل به او در رسیدن به ایمنی و کارایی کمک خواهند کرد. اما یک حمله موفق به یک خودرو خودران متصل می تواند به واسطه ارتباط درونی خودروهای متصل که آنها را در برابر حملات آسیب پذیر می کند، تاثیرات قابل توجهی روی خودروهای خودران متصل دیگر داشته باشد.

ترجمه این مقاله در 83 صفحه آماده شده و در ادامه نیز صفحه 47 آن به عنوان نمونه قرار داده شده است که با خرید این محصول می توانید، فایل WORD و PDF آن را دریافت نمایید.