دانلود ترجمه مقاله اجماع ایمن مرتبه سوم وسایل نقلیه گروهی ناهمگن با توپولوژی شبکه MPF

1. مقدمه 2. تئوری گراف و لم های ریاضی 3. شرح مسئله 4. پایداری رشته 5. ایمنی (احتراز از برخورد) در هنگام ترمز اضطراری 6. مطالعه شبیه سازی 7. نتیجه گیری

چکیده – در مطالعه حاضر مسئله کنترل متمرکز وسایل نقلیه گروهی ناهمگن تحت استراتژی سرفاصله زمانی ثابت (CTHS) در توپولوژیهای مختلف (MPF) مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین در این پژوهش، از طریق موقعیت و سرعت نسبی برای هر وسیله نقلیه، یک قانون کنترل خطی مبتنی بر همسایه متمرکز در نظر گرفته شده است. همچنین، دینامیک حلقه بسته وسایل نقلیه گروهی با در نظر گرفتن تأخیرهای ارتباطی و پارازیتی و توپولوژی شبکه متغیر با زمان به شکل یک سیستم خطی سوئیچ با تأخیر چندگانه می باشد. علاوه بر این، رویکردهای جدیدی نیز برای تحلیل پایداری داخلی وسایل نقلیه گروهی ناهمگن یک بعدی ایجاد شده است. سپس، با ارائه یک قضیه جدید، شرایط لازم برای اطمینان از پایداری وسایل نقلیه گروهی تحت توپولوژی MPF محقق می شود. همچنین در ادامه این پژوهش از طریق یک قضیه جدید، برخی از شرایط پارامترهای کنترلی که ایمنی وسایل نقلیه گروهی را در مانور ترمز اضطراری تضمین می‌کنند، مطرح می‌شوند. علاوه بر این برای نمایش اثربخشی روش های پیشنهادی، نتایج شبیه سازی متعددی نیز ارائه شده است. مقدمه: در دهه های اخیر، مسئله تراکم ترافیک به عنوان یک مسئله جدی اجتماعی، زیست محیطی و اقتصادی توجه فزاینده ای را به خود معطوف کرده است. بنابراین، به عنوان یک راه حل ممکن در خصوص این مسئله، ایده سیستم حمل و نقل هوشمند (ITS) توجه فزاینده ای را به خود معطوف کرده است. از مزایای پیاده سازی ITS می توان به افزایش ایمنی، افزایش ظرفیت بزرگراه ها و راندمان سوخت، و کاهش آلودگی هوا اشاره نمود.

In this paper the problem of centralized control of a platoon of non-identical vehicles under constant time headway strategy (CTHS) is investigated for multi predecessors following (MPF) topology. A centralized neighbor based linear control law using relative position and velocity is considered for each vehicle. Due to communication and parasitic delays and time-varying network topology, the closed-loop dynamics of platoon is in the form of a multiple delayed switched linear system. New approaches are developed to perform the internal stability analysis of one-dimensional heterogeneous vehicular platoons. Afterwards, sufficient conditions assuring the string stability of a platoon under MPF topology are obtained by presenting a new theorem. In continuance of the paper, some conditions on control parameters guaranteeing safety of the platoon in an emergency braking maneuver are presented through a new theorem. Several simulation results are provided to show the effectiveness of the proposed methods. Introduction: In recent decades, the problem of traffic congestion has received great attention as a serious social, environmental, and economic problem. As a result, the intelligent transportation system (ITS) idea, as a possible solution for this problem, has been highly regarded. The main objective of an ITS is maintaining small intervehicle spacing in vehicular platoons. There are several benefits in implementing an ITS, such as enhancement of safety, increasing highways capacity and fuel efficiency, and decreasing air pollution.

ترجمه این مقاله در 26 صفحه آماده شده و در ادامه نیز صفحه 24 آن به عنوان نمونه قرار داده شده است که با خرید این محصول می توانید، فایل WORD و PDF آن را دریافت نمایید.