دانلود ترجمه مقاله کنترل تطبیقی غیرمستقیم سیستم الکتروهیدرولیک سروو

عنوان فارسی :

کنترل تطبیقی غیرمستقیم سیستم الکتروهیدرولیک سروو براساس پسگام غیرخطی

عنوان انگلیسی :

Indirect Adaptive Control of an Electrohydraulic Servo System Based on Nonlinear Backstepping

کلمات کلیدی :

  کنترل تطبیقی؛ پسگام؛ سیستم های الکتروهیدرولیک؛ کنترل غیرخطی

درسهای مرتبط : کنترل
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 7 نشریه : IEEE
سال انتشار : 2011 تعداد رفرنس مقاله : 25
فرمت مقاله انگلیسی : PDF نوع مقاله : ISI
شبیه سازی مقاله : انجام نشده است. وضعیت ترجمه مقاله : انجام شده و با خرید بسته می توانید فایل ترجمه را دانلود کنید
IEEE
قیمت دانلود مقاله
24,000 تومان
فهرست مطالب

1. مقدمه 2. انگیزه کار 3. مدل سازی سیستم الکتروهیدرولیک 4. کنترلر پسگام تطبیقی غیرمستقیم 5. نتایج تجربی 6. نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی مقاله

This paper studies the real-time position control of an electrohydraulic system using indirect adaptive backstepping. Electrohydraulic systems are known to be highly nonlinear and nondifferentiable. Backstepping is used for being a powerful, nonlinear control strategy and for its ability to ensure an asymptotic stability of the controlled system without canceling useful nonlinearities. On the other hand, hydraulic parameters are prone to variations; it is, therefore, useful to employ an adaptive control strategy in order to update the controller with the parameters variation. In such a case, indirect adaptive control is highly recommended, among other adaptive controller types, as it has the benefit of identifying the real system parameters value. Since not much literature is available for the indirect method as applied to the hydraulic systems, because of its implementation complexity, this paper shows how efficiently this method can handle the parameter estimates.

ترجمه نمونه متن انگلیسی

چکیده – این مقاله کنترل موقعیت ریل تایم سیستم الکتروهیدرولیک را با استفاده از پسگام تطبیقی غیرمستقیم مطالعه و بررسی می کند. سیستم های الکتروهیدرولیک بسیار غیرخطی و غیرقابل تشخیص هستند. پسگام (backstepping) به عنوان استراتژی کنترل قوی و غیرخطی و به خاطر توانایی آن در تضمین پایداری مجانبی سیستم کنترل بدون حذف غیرخطی های مفید بکار می رود. از سوی دیگر، پارامترهای هیدرولیک در معرض تغییر قرار دارند؛ بنابراین بهتر است استراتژی کنترل تطبیقی برای بروزسازی کنترلر با تغییر پارامترها بکار رود. در چنین مواردی کنترل تطبیقی غیرمستقیم از بین انواع دیگر کنترل تطبیقی بیشتر توصیه می شود زیرا می تواند مقدار واقعی پارامترهای سیستم را تشخیص دهد. از آنجا که به خاطر پیچیدگی پیاده سازی روش غیرمستقیم در سیستم های هیدرولیک تحقیقات زیادی در رابطه با بکارگیری این روش وجود ندارد، این مقاله کارآیی بکارگیری این متد در برآورد پارامترها را نشان می دهد.

توضیحات و مشاهده مقاله انگلیسی

محتوی بسته دانلودی:

PDF مقاله انگلیسی ورد (WORD) ترجمه مقاله به صورت کاملا مرتب (ترجمه شکل ها و جداول به صورت کاملا مرتب)
قیمت : 24,000 تومان

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “دانلود ترجمه مقاله کنترل تطبیقی غیرمستقیم سیستم الکتروهیدرولیک سروو”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

1 × 5 =

مقالات ترجمه شده

آموزش برنامه نویسی

مجوز نماد اعتماد الکترونیکی

پشتیبانی ترجمه و شبیه سازی مقاله

تماس با پشتیبانی

قیمت ترجمه و شبیه سازی مقاله

با توجه به تجربه ی ما در امر شبیه سازی مقالات با نرم افزارهای متلب، پی اس کد، گمز و سایر نرم افزارهای علمی و همچنین تجربه ی چندین ساله در امر ترجمه  مقالات، تصمیم گرفتیم در این دو زمینه کمکی هر چند ناقابل برای دانشجویان به ارمغان آوریم. همه ی مقالات در سایت قرار داده شده که برخی از آنها ترجمه و شبیه سازی آماده دارند که قیمتی بین 20 تا 30 هزار تومان به فروش می رسند. برخی از مقالات نیز که ترجمه و شبیه سازی ندارند، می توانید سفارش دهید تا همکاران ما در اسرع وقت اقدام به تهیه آن کرده و در موعد مقرر تحویل شما دهند.