دانلود ترجمه مقاله کنترل تطبیقی غیرمستقیم سیستم الکتروهیدرولیک سروو

1. مقدمه 2. انگیزه کار 3. مدل سازی سیستم الکتروهیدرولیک 4. کنترلر پسگام تطبیقی غیرمستقیم 5. نتایج تجربی 6. نتیجه گیری

چکیده – این مقاله کنترل موقعیت ریل تایم سیستم الکتروهیدرولیک را با استفاده از پسگام تطبیقی غیرمستقیم مطالعه و بررسی می کند. سیستم های الکتروهیدرولیک بسیار غیرخطی و غیرقابل تشخیص هستند. پسگام (backstepping) به عنوان استراتژی کنترل قوی و غیرخطی و به خاطر توانایی آن در تضمین پایداری مجانبی سیستم کنترل بدون حذف غیرخطی های مفید بکار می رود. از سوی دیگر، پارامترهای هیدرولیک در معرض تغییر قرار دارند؛ بنابراین بهتر است استراتژی کنترل تطبیقی برای بروزسازی کنترلر با تغییر پارامترها بکار رود. در چنین مواردی کنترل تطبیقی غیرمستقیم از بین انواع دیگر کنترل تطبیقی بیشتر توصیه می شود زیرا می تواند مقدار واقعی پارامترهای سیستم را تشخیص دهد. از آنجا که به خاطر پیچیدگی پیاده سازی روش غیرمستقیم در سیستم های هیدرولیک تحقیقات زیادی در رابطه با بکارگیری این روش وجود ندارد، این مقاله کارآیی بکارگیری این متد در برآورد پارامترها را نشان می دهد.

This paper studies the real-time position control of an electrohydraulic system using indirect adaptive backstepping. Electrohydraulic systems are known to be highly nonlinear and nondifferentiable. Backstepping is used for being a powerful, nonlinear control strategy and for its ability to ensure an asymptotic stability of the controlled system without canceling useful nonlinearities. On the other hand, hydraulic parameters are prone to variations; it is, therefore, useful to employ an adaptive control strategy in order to update the controller with the parameters variation. In such a case, indirect adaptive control is highly recommended, among other adaptive controller types, as it has the benefit of identifying the real system parameters value. Since not much literature is available for the indirect method as applied to the hydraulic systems, because of its implementation complexity, this paper shows how efficiently this method can handle the parameter estimates.