شبیه سازی و ترجمه مقاله کنترل پیش بینانه ی اصلاح شده برای کلاسی از عملگر مکانیکی الکترو هیدرولیک

1. مقدمه 2. شناسایی مدل EHA 3. کنترل پیش بینانه ی اصلاح شده 4. استراتژی تنظیم 5. بررسی و طراحی کنترل 6. نتیجه گیری

چکیده بسیاری از الگوریتم های کنترل پیش بینانه ی مدل (MPC ) در بیانی وابسته به شرایط ماتریس سیستم و پارامترهای کنترل تیونینگ، پیشنهاد شده اند. یک روش کنترل پیش بینانه ی اصلاح شده در این مقاله پیشنهاد شده است. روش پیش بینانه ی اصلاح شده بر مبنای فرمول بندی ماتریس کنترلی ترکیب شده با ضریب جلوگیری از حرکت بهینه شده می باشد. دینامیک های ضعیف و غیرخطی های بالا، بخشی از مشکلات کنترل توابع عملگر الکترو هیدرولیکی ( EHA) می باشند، که ماتریس پیشنهادی را به راه حلی مناسب بدل می کنند. کنترل کننده های توسعه یافته بر مبنای مدل شبیه سازی یک EHA کنترل موقعیت طراحی شده اند تا فراجهش سیستم را کاهش دهند و ردیابی بهتر و روان تری انجام دهند. عملکرد کنترل کننده ی طراحی شده، واکنش سریع تر و رفتار دقیق تری در ردیابی نسبت به مطالعات قبلی انجام شده دارد.

Many model predictive control (MPC) algorithms have been proposed in the literature depending on the conditionality of the system matrix and the tuning control parameters. A modified predictive control method is proposed in this paper. The modified predictive method is based on the control matrix formulation combined with optimized move suppression coefficient. Poor dynamics and high nonlinearities are parts of the difficulties in the control of the Electro-Hydraulic Actuator (EHA) functions, which make the proposed matrix an attractive solution. The developed controller is designed based on simulation model of a position control EHA to reduce the overshoot of the system and to achieve better and smoother tracking. The performance of the designed controller achieved quick response and accurate behavior of the tracking compared to the previous study.

کنترل پیش بین

الگوریتم کنترل پیش بین بسیار گسترده بوده و در سیستم های کنترلی امروزه خیلی کاربرد پیدا کرده است. معروفترین آن کنترل پیش بین مدل می باشد که خیلی مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل پیش بینانه مبتنی بر مدل به اختصا MPD یا MBPC خوانده می شود. این اصطلاح به معنای استفاده از یک کنترلی واحد نیست؛ بلکه این روند متشکل از دامنه ای وسیع تر از روش های کنترلی می باشد که برای دست یافتن به سیگنال کنترل یا هر هدف دیگر به طور صریع از مدل فرآیند استفاده می کند. کاربرد اینگونه روش های کنترلی منجر به کنترل کننده های خطی می شود که از نظر علمی ساختاری مشابه داشته و به صورت خیلی مطلوب عمل می کنند.

در کل این محصول ترجمه مقاله کنترل پیش بینانه ی اصلاح شده برای کلاسی از عملگر مکانیکی الکترو هیدرولیک بوده که بصورت تخصصی مهندسی برق انجام شده است.