دانلود ترجمه مقاله سیستم اندازه گیری سرعت بدون تماس تسمه نقاله براساس بینایی ماشین

1. مقدمه 2. روش سنجش سرعت 3. طراحی سیستم 4. آزمایش های تجربی 5. نتیجه گیری

چکیده – در حین کار تسمه نقاله، سرعت اندازه گیری تسمه نقاله برای عملکرد ایمن و کارآمد بسیار حیاتی است. در سیستم اندازه گیری سرعت فعلی، ابزار اندازی گیری نیاز به تماس با سطح تسمه دارد. روش اندازه گیری تماسی نمی تواند از رخداد خطای اندازه گیری ناشی از لغزش با سطح تماس و سایش ابزار اندازه گیری، اجتناب کند. برای حل مسائل ذکر شده در بالا، یک سیستم اندازه گیری سرعت غیرتماسی جدید در این مقاله پیشنهاد می شود. این سیستم از دوربین CCD برای استخراج تصویر جانبی تسمه استفاده می کند. سرعت تسمه نقاله را می توان با سنجش نظم بافت تصویر، بدست آورد. سیستم سنجش پیشنهادی می تواند الزامات اندازه گیری سرعت در فرآیند کار طولانی مدت تسمه نقاله را برآورده کند. نتایج تجربی نشان می دهد که شاخص های دقت اندازه گیری می توانند به RMSE=0.018 m/s و MAE=0.010 m/s برسند. مقدمه: تسمه نقاله به میزان زیادی در زمینه صنعتی بخاطر ظرفیت انتقال قوی مورد استفاده قرار می گیرد [1]، بخصوص قسمتی کلیدی از سیستم تولید و انتقال شرکت معدن زغالسنگ است [2]. کنترل سرعت تسمه نقاله، قسمت اصلی عملکرد ماشین است [3]. در فرآیند انجام این کار، سنجش سرعت نقش قابل توجهی در کنترل سرعت تسمه نقاله ایفا می کند [4]. راهکار سنجش سرعت همراه با دینامیک های سیستم تسمه نقاله به مدت سالیان زیادی، توسعه یافته است [5]. یک سری مطالعه نتایج امیدوار کننده ای حاصل کرده اند. برای مثال، روش حسگر مغناطیسی مقاومتی ارائه شده است [6] که براحتی قابل دسترس است و قابلیت اطمینان محدودی در سرعت سنجش دارد؛ سیستم انکدر دوار خود کالیبره کننده پیشنهاد شده [7]، که از اندکدر دوار خود کالیبره کننده برای دستیابی به عملکرد مطمئن و تکرار پذیر استفاده می کند؛ سیستم سنجش سرعت پر استفاده، انکدر نوری است[8] که از انکدر نوری افزایشی استفاده می کند تا مزیت های دقت زیاد و مینیاتور سازی آسان را حاصل کند؛ دانشگاه جاداوپور روشی برای سنجش سرعت انکدر فتوالکتریک افزایشی پیشنهاد داد [9]، نتایج اندازه گیری پایدار هستند و عملکرد بلادرنگ خوبی دارند.

During the operation of the belt conveyor, measuring speed of the belt conveyor is vital to the safe and efficient operation. In the existing measuring speed system, the measurement instrument is required contacting with the surface of the belt. The contact measurement method cannot avoid the occurrence of measuring error caused by slipping on the contact surface and wear of the measurement instrument. In order to solve the problems mentioned above, a new contactless measuring speed system is proposed in this paper. The system uses the CCD camera to capture the side image of belt. The speed of belt conveyor can be obtained by measuring the regularity of image texture. The proposed measuring system can meet the requirement of measuring speed in long running process of belt conveyor. Experimental results show that the measuring accuracy indicators can reach RMSE of 0.018 m/s and MAE of 0.010 m/s. Introduction: Belt conveyor is widely used in industry field because of strong conveying capacity [1], especially it is the key part of the production and transportation system of the coal mine enterprise [2]. The speed control of the belt conveyor is the core of the machine operation [3]. In the process of operation, measuring speed play a significant role in the speed control of belt conveyor [4]. The solution of measuring speed has been developed together with the dynamics of belt conveyor system for many years [5]. A series of studies have already produced promising result. For instance, the methodology of the magnetoresistance sensor has been put forward[6], which has very high availability and strict reliability in measurement speed; the system of the self-calibrating rotary encoder has been put forward[7], which uses the self-calibratable rotary encoder to achieve highly reliable and reproducible; the widely used speed measuring system is optical encoder[8], which uses the incremental optical encoder to have advantages of high accuracy and easy-to miniaturization; the Jadavpur university proposed a method to measure the speed of the incremental photoelectric encoder[9], the measurement results are stable and have good real-time performance.

بخشی از ترجمه مقاله (صفحه 9 فایل ورد ترجمه)