دانلود ترجمه مقاله رایانش شناختی و ارتباطات بیسیم در لبه برای ربات مراقبت از سلامت

1. مقدمه 2. کاربردهای متداول یک ربات مراقبت از سلامت سیار 3. قابلیت های رایانش لبه 4. ارتباطات مبتنی بر مرکز داده 5. نتیجه گیری و موضوعات پژوهشی باز

چکیده – در سال های اخیر، ما شاهد توسعه چشمگیر ربات های مراقبت از سلامت سیار بوده ایم که از مزایای بسیاری نسبت به همتایان انسانی خود برخوردار می باشد. شبکه های ارتباطی قبلی برای ربات های مراقبت از سلامت، همیشه دارای تاخیر پاسخ بالا و یا تقاضای محاسباتی وقت گیری بوده اند. ارتباطات سرعت بالا و دقیق و پردازش چابک، بسیار مهم بوده و بعضی اوقات و به طور خاص در مورد ربات های مراقبت از سلامت، برای دریافت کنندگان این خدمات، بسیار حیاتی می باشند. به عنوان یک راه حل امیدوارکننده، انتظار می رود که وظایف متمرکز بر ارتباطات و حساس به تاخیر در ربات ها منجر به بهبود سرویس ها و بهره مندی کاربران گردد. در این مقاله، ما به بررسی و مرور تکنولوژی های پیشرفته اخیر مانند رابط انسان – ربات، درک وضعیت کاربر و محیط، ناوبری، ارتباطات دقیق، و هوش مصنوعی در ربات های مراقبت از سلامت سیار پرداخته و موضوع تقاضای شخصی سازی شده را در زمینه وظایف رایانشی و ارتباطی، به طور مفصل مورد بحث و بررسی قرار داده ایم. با توجه به تقاضاهای ذاتی این وظایف در بستر کاربرد شبکه، ما قابلیت های یک ربات مراقبت از سلامت معمول را در کلاس های جایگزین، طبقه بندی کرده ایم: کاربردپذیری لبه و کاربردپذیری هسته. بسیاری از وظایف حساس به تاخیر، مانند رابط کاربری، یا وظایف زمان گیر شامل تشخیص وضعیت گیرنده سلامت و حرکت مستقل را می توان با استفاده از ربات و بدون ارتباطات مکرر با مراکز داده ای، پردازش نمود. از سوی دیگر، چندین قابلیت اساسی مانند مدیریت منابع رادیویی، مدیریت تحرک، مدیریت ارائه سرویس، باید بدنه اصلی را با هوش مصنوعی دارای لبه به روز رسانی کند. دقت و امنیت در این مورد، اهداف اصلی و دارای اولویت ارتباطات بیسیم می باشد که AI می تواند راه حل هایی اساسی برای آنها ارائه دهد. بر اساس این الگو، این مقاله به چندین فناوری پیشرفته اخیر در زمینه ربات مراقبت از سلامت سیار اشاره کرده و برخی چالش های مورد نیاز برای ارتباطات بیسیم آن را مورد بررسی قرار داده است.

In recent years, we have witnessed dramatic developments of mobile healthcare robots, which enjoy many advantages over their human counterparts. Previous communication networks for healthcare robots always suffer from high response latency and/or time-consuming computing demands. Robust and high-speed communications and swift processing are critical, sometimes vital in particular in the case of healthcare robots, to the healthcare receivers. As a promising solution, offloading delay-sensitive and communicating-intensive tasks to the robot is expected to improve the services and benefit users. In this paper, we review several state-of-the-art technologies, such as the human–robot interface, environment and user status perceiving, navigation, robust communication and artificial intelligence, of a mobile healthcare robot and discuss in details the customized demands over offloading the computation and communication tasks. According to the intrinsic demands of tasks over the network usage, we categorize abilities of a typical healthcare robot into alternative classes: the edge functionalities and the core functionalities. Many latency-sensitive tasks, such as user interaction, or time-consuming tasks including health receiver status recognition and autonomous moving, can be processed by the robot without frequent communications with data centers. On the other hand, several fundamental abilities, such as radio resource management, mobility management, service provisioning management, need to update the main body with the cutting-edge artificial intelligence. Robustness and safety, in this case, are the primary goals in wireless communications that AI may provide ground-breaking solutions. Based on this partition, this article refers to several state-of-the-art technologies of a mobile healthcare robot and reviews some challenges to be met for its wireless communications.