دانلود ترجمه مقاله درایوهای بدون سنسور موقعیت برای ماشین سنکرون مغناطیس دائم

1. مقدمه 2. روش های کنترل بدون سنسور مبتنی بر برجستگی 3. روش های کنترل بدون سنسور مبتنی بر مدل 4. بحث و بررسی 5. نتیجه گیری

چکیده – روش های کنترل بدون سنسور برای درایوهای ماشین سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) ، بخاطر مزایای رقابتی ناشی از کاهش هزینه، کاهش اندازه سیستم، بهبود قابلیت اطمینان، بشدت مورد توجه قرار گرفته اند. محققان دانشگاهی و فعالان صنعتی، همگی از بکارگیری این روش ها استقبال نموده اند. در مقاله حاضر، مهم ترین تکنیک های کنترل بدون سنسور، متناسب با طیف وسیعی از سرعت ها (از سرعت های کم تا سرعت های زیاد) را بنحو فراگیری ارائه می دهیم. روش های متعددی همچون تزریق سیگنال با فرکانس بالا (HF)، روش های تحریک PWM پایه، و کنترل بدون سنسور مبتنی بر مدل معرفی و با همدیگر مقایسه می شوند. با انجام این مقایسه ها، پروسه ی پیاده سازی روش های کنترل بدون سنسور، حدالامکان تسهیل می شود. مقدمه: ماشین سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) بطور گسترده ای در فعالیت های صنعتی از جمله حمل و نقل، تجهیزات کارخانه، و لوازم برقی خانگی مورد استفاده قرار گرفته است. این ماشین ها از لحاظ تراکم گشتاور بالا، عملکرد دینامیک سریع، قابلیت اطمینان مناسب، و غیره از مزایای رقابتی خوبی برخوردار هستند. در واقعیت کار، روش های کنترل بدون سنسور (یا با اسم دیگر روش های خودحسگری)، بدلیل کاهش هزینه ها، کاهش اندازه سیستم، و بهبود قابلیت اطمینان برای درایوهای PMSM (درایو- سیستم راه انداز)، دارای برتری هایی هستند. مطابق شکل 1- الف،طی چند دهه گذشته تلاش زیادی شده تا تکنیک های کنترل بدون سنسور را برای طیف سرعتی وسیع، از سرعت های کم تا سرعت های زیاد توسعه بدهند [1]. پس از اجرای تحلیل رویت پذیری [2]، شاهد اجرای کنترل بدون سنسور در سرعت کامل، در مقیاس های دانشگاهی و صنعتی هستیم. مطابق شکل 1-ب، روش های کنترل بدون سنسور به دو دسته ی کُلی تقسیم می شوند. 1- کنترل بدون سنسور مبتنی بر مدل در سرعت بالا، 2- کنترل بدون سنسور مبتنی بر برجستگی در سرعت پایین. روش مبتنی بر مدل، بر اساس نیرومحرکه الکتریکی (EMF) یا شار تحریک پایه اجرا می شود [3-63]. این روش ها خودشان به حلقه باز و حلقه بسته تقسیم می شوند. حالت حلقه باز از ادغام نیروی ضد محرکه ی ماشین بدست می آید و هیچگونه اصلاحی رویش صورت نمی گیرد. اما روش دوم از خطای بین مقادیر تخمینی و اندازه گیری شده به عنوان بازخورد برای بهبود عملکرد سود می برد [63]. هرچند روش های مبتنی بر مدل، زودتر معرفی و تجاری سازی شدند، اما بخاطر نسبت سیگنال به نویز کم (SNR) در سرعت های پایین شکست خوردند. عدم قطعیت مدلسازی، غیرخطی بودن اینورتر و سایر دلایل در این زمینه تاثیرگذار هستند.

Owing to the competitive advantages of cost reduction, system downsizing, and reliability enhancement, position sensorless control methods for permanent magnet synchronous machine drives have drawn increasing attention from academia to industrial applications. In this article, a survey of the major sensorless control techniques for a wide speed range from low to high speeds is presented. The different high frequency signal injection schemes, fundamental pulsewidth modulation excitation methods, and model-based sensorless control are displayed and compared, which is able to facilitate the sensorless control implementation. INTRODUCTION: Permanent magnet synchronous machine (PMSM) has been broadly used in industry applications including transportation, manufacture equipment, and home appliances due to the competitive advantages of high torque density, fast dynamic performance, and good reliability, etc. Meanwhile sensorless control (also noted as self-sensing) has advantages in PMSM drives due to cost reduction, system downsizing, and reliability enhancement for PMSM drives. As shown in Fig. 1 (a), there has been a tremendous effort to develop the sensorless control techniques for a wide speed range from low to high speeds in the last few decades [1]. With the observability analysis performed [2], the full speed sensorless control operation has been developed in academia and industry. As shown in Fig. 1 (b), there are two main categories of sensorless control schemes roughly: model-based sensorless control applied in high-speed range and saliency-based sensorless control applied in low-speed range. Model based method can be implemented using the electromotive force (EMF) or flux associated with the fundamental excitation [3-63], and it can be subdivided into open loop methods and closed loop methods. The former is derived through the integration of the back-emf of the machine without any correction term while the latter makes use of the error between the estimated and measured quantities as feedback to increase their performance [63]. Although model based method was proposed and commercialized first, it fails in the low-speed range due to the low signal-to-noise-ratio (SNR) caused by modeling uncertainty, inverter nonlinearity, etc.

ترجمه این مقاله در 23 صفحه آماده شده و در ادامه نیز صفحه 15 آن به عنوان نمونه قرار داده شده است که با خرید این محصول می توانید، فایل WORD و PDF آن را دریافت نمایید.