دانلود ترجمه مقاله بهینه سازی پارامترهای PID با استفاده از تکنیک الگوریتم ژنتیک

عنوان فارسی :

بهینه سازی پارامترهای PID با استفاده از تکنیک الگوریتم ژنتیک در سیستم کنترل سروو الکترو هیدرولیکی

عنوان انگلیسی :

PID Parameters Optimization Using Genetic Algorithm Technique for Electrohydraulic Servo Control System

کلمات کلیدی :

  کنترل بهینه؛ PID؛ GA؛ الکترو هیدرولیکی؛ سیستم سروو

درسهای مرتبط : مهندسی برق کنترل؛ الگوریتم های بهینه سازی
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 8 نشریه : Scirp
سال انتشار : 2011 تعداد رفرنس مقاله : 21
فرمت مقاله انگلیسی : PDF نوع مقاله : ISI
شبیه سازی مقاله : انجام نشده است. وضعیت ترجمه مقاله : انجام شده و با خرید بسته می توانید فایل ترجمه را دانلود کنید
قیمت دانلود مقاله
22,000 تومان
فهرست مطالب

1. مقدمه 2. مدل دینامیکی فضای حالت سیستم 3. تنظیم کنترل کننده PID 3.1. راهکار تنظیم GPID 3.2. معیار تناسب 4. شبیه سازی سیستم با کنترل کننده GPID 5. نتیجه گیری پیوست الف – مدل و پارامترهای سیستم فهرست علائم

نمونه متن انگلیسی مقاله

Electrohydraulic servosystem have been used in industry in a wide number of applications. Its dynamics are highly nonlinear and also have large extent of model uncertainties and external disturbances. In order to increase the reliability, controllability and utilizing the superior speed of response achievable from electrohydraulic systems, further research is required to develop a control software has the ability of overcoming the problems of system nonlinearities. In This paper, a Proportional Integral Derivative (PID) controller is designed and attached to electrohydraulic servo actuator system to control its angular position. The PID parameters are optimized by the Genetic Algorithm (GA). The controller is verified on the state space model of servovalve attached to a rotary actuator by SIMULINK program. The appropriate specifications of the GA for the rotary position control of an actuator system are presented. It is found that the optimal values of the feedback gains can be obtained within 10 generations, which corresponds to about 200 experiments. A new fitness function was implemented to optimize the feedback gains and its efficiency was verified for control such nonlinear servosystem.

ترجمه نمونه متن انگلیسی

چکیده – کاربرد سیستم سروو الکترو هیدرولیکی در صنعت بسیار متنوع می باشد. پویایی آن بسیار غیر خطی بوده و به میزان زیادی دارای عدم قطعیت مدل و آشفتگی خارجی می باشد. به منظور افزایش قابلیت اطمینان، کنترل پذیری و بکارگیری سرعت پاسخ بالاتر که در سیستم های الکترو هیدرولیکی قابل حصول می باشد، تحقیقات بیشتر جهت توسعه یک نرم افزار کنترل که توان غلبه بر مشکلات عدم خطی بودن سیستم را دارا باشد، لازم می باشد. در این مقاله، یک کنترل کننده تناسبی مشتقی انتگرالی (PID) طراحی شده و به سیستم محرک سروو الکترو هیدرولیکی متصل می شود تا موقعیت زاویه ای آن را کنترل کند. پارامترهای PID توسط الگوریتم ژنتیک (GA) بهینه سازی می شوند. کنترل کننده در مدل فضای حالت شیر سروو متصل به یک محرک دوار با استفاده از برنامه SIMULINK بررسی می گردد. مشخصات متناسب با GA برای کنترل موقعیت دوار سیستم محرک ارائه می شود. مشاهده می شود که مقادیر بهینه فیدبک در طی 10 نسل بدست می آیند که با حدود 200 آزمایش متناظر هستند. یک تابع تناسب جدید پیاده سازی شده است تا بهره فیدبک را بهینه سازی کند و راندمان آن برای کنترل این سیستم سروو غیر خطی بررسی شده است.

توضیحات و مشاهده مقاله انگلیسی

محتوی بسته دانلودی:

PDF مقاله انگلیسی ورد (WORD) ترجمه مقاله به صورت کاملا مرتب (ترجمه شکل ها و جداول به صورت کاملا مرتب)
قیمت : 22,000 تومان

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “دانلود ترجمه مقاله بهینه سازی پارامترهای PID با استفاده از تکنیک الگوریتم ژنتیک”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

1 × 5 =

مقالات ترجمه شده

آموزش برنامه نویسی

مجوز نماد اعتماد الکترونیکی

پشتیبانی ترجمه و شبیه سازی مقاله

تماس با پشتیبانی

قیمت ترجمه و شبیه سازی مقاله

با توجه به تجربه ی ما در امر شبیه سازی مقالات با نرم افزارهای متلب، پی اس کد، گمز و سایر نرم افزارهای علمی و همچنین تجربه ی چندین ساله در امر ترجمه  مقالات، تصمیم گرفتیم در این دو زمینه کمکی هر چند ناقابل برای دانشجویان به ارمغان آوریم. همه ی مقالات در سایت قرار داده شده که برخی از آنها ترجمه و شبیه سازی آماده دارند که قیمتی بین 20 تا 30 هزار تومان به فروش می رسند. برخی از مقالات نیز که ترجمه و شبیه سازی ندارند، می توانید سفارش دهید تا همکاران ما در اسرع وقت اقدام به تهیه آن کرده و در موعد مقرر تحویل شما دهند.