دانلود ترجمه مقاله بهینه سازی پارامترهای PID با استفاده از تکنیک الگوریتم ژنتیک

1. مقدمه 2. مدل دینامیکی فضای حالت سیستم 3. تنظیم کنترل کننده PID 3.1. راهکار تنظیم GPID 3.2. معیار تناسب 4. شبیه سازی سیستم با کنترل کننده GPID 5. نتیجه گیری پیوست الف – مدل و پارامترهای سیستم فهرست علائم

چکیده – کاربرد سیستم سروو الکترو هیدرولیکی در صنعت بسیار متنوع می باشد. پویایی آن بسیار غیر خطی بوده و به میزان زیادی دارای عدم قطعیت مدل و آشفتگی خارجی می باشد. به منظور افزایش قابلیت اطمینان، کنترل پذیری و بکارگیری سرعت پاسخ بالاتر که در سیستم های الکترو هیدرولیکی قابل حصول می باشد، تحقیقات بیشتر جهت توسعه یک نرم افزار کنترل که توان غلبه بر مشکلات عدم خطی بودن سیستم را دارا باشد، لازم می باشد. در این مقاله، یک کنترل کننده تناسبی مشتقی انتگرالی (PID) طراحی شده و به سیستم محرک سروو الکترو هیدرولیکی متصل می شود تا موقعیت زاویه ای آن را کنترل کند. پارامترهای PID توسط الگوریتم ژنتیک (GA) بهینه سازی می شوند. کنترل کننده در مدل فضای حالت شیر سروو متصل به یک محرک دوار با استفاده از برنامه SIMULINK بررسی می گردد. مشخصات متناسب با GA برای کنترل موقعیت دوار سیستم محرک ارائه می شود. مشاهده می شود که مقادیر بهینه فیدبک در طی 10 نسل بدست می آیند که با حدود 200 آزمایش متناظر هستند. یک تابع تناسب جدید پیاده سازی شده است تا بهره فیدبک را بهینه سازی کند و راندمان آن برای کنترل این سیستم سروو غیر خطی بررسی شده است.

Electrohydraulic servosystem have been used in industry in a wide number of applications. Its dynamics are highly nonlinear and also have large extent of model uncertainties and external disturbances. In order to increase the reliability, controllability and utilizing the superior speed of response achievable from electrohydraulic systems, further research is required to develop a control software has the ability of overcoming the problems of system nonlinearities. In This paper, a Proportional Integral Derivative (PID) controller is designed and attached to electrohydraulic servo actuator system to control its angular position. The PID parameters are optimized by the Genetic Algorithm (GA). The controller is verified on the state space model of servovalve attached to a rotary actuator by SIMULINK program. The appropriate specifications of the GA for the rotary position control of an actuator system are presented. It is found that the optimal values of the feedback gains can be obtained within 10 generations, which corresponds to about 200 experiments. A new fitness function was implemented to optimize the feedback gains and its efficiency was verified for control such nonlinear servosystem.