دانلود پایان نامه پیاده سازی الگوریتم کنترل پیش بین مدل بر روی پلتفرم کنترل صنعتی

عنوان فارسی

پیاده سازی بلادرنگ یک الگوریتم کنترل پیش بین مدل مستقیم بر روی یک پلتفرم کنترل صنعتی

عنوان انگلیسی

Real-Time implementation of a direct model predictive control algorithm on an industrial control platform

کلمات کلیدی :

  کنترل پیش بین مدل؛ متصل به شبکه؛ فیلتر LCL

رشته های مرتبط مهندسی برق
تعداد صفحات پایان نامه انگلیسی : 61 دانشگاه : Tampere University
سال انتشار : 2023 تعداد رفرنس : 25
فرمت فایل ترجمه شده : PDF و WORD قابل ویرایش کیفیت ترجمه : تخصصی ویژه با کیفیت طلایی
پاورپوینت : ندارد

سفارش پاورپوینت این پایان نامه

وضعیت ترجمه : انجام شده و با خرید بسته می توانید فایل ترجمه را دانلود کنید
electrical engineering thesis
قیمت دانلود ترجمه پایان نامه
439,000 تومان
پایان نامه حاضر با عنوان "پیاده سازی بلادرنگ یک الگوریتم کنترل پیش بین مدل مستقیم بر روی یک پلتفرم کنترل صنعتی" بصورت کاملا تخصصی توسط تیم "مهندسی برق" فرداپیپر ترجمه شده است. اگر موضوع پایان نامه ارشد یا دکتری شما مشابه این موضوع باشد، مطالعه ی این تز کمک شایانی به شما خواهد کرد تا بتوانید به نحو احسن پروژه خود را تکمیل نمایید.
فهرست مطالب

1. مقدمه 2. مطالعه موردی: مبدل متصل به شبکه از طریق فیلتر LCL 3. کنترل پیش بین مدل 4. کنترل اینورتر متصل به شبکه با فیلتر LCL 5. پیاده سازی 6. تست نتایج و تجزیه و تحلیل 7. نتیجه گیری

ترجمه چکیده

چکیده – در سالهای اخیر، کنترل پیش بین مدل (MPC) به یک موضوع بسیار مطالعه شده در الکترونیک قدرت تبدیل شده است. توانایی این کنترلر برای مدیریت دینامیک های پیچیده سیستم های مرتبه بالاتر، قیدهایی برروی متغیرهای حالت، ورودی و خروجی اعمال می کند و کنترل همزمان چندین هدف کنترلی در یک چرخه کنترل واحد، آنرا برای الکترونیک قدرت بسیار مناسب می سازد. چالش پیاده سازی بلادرنگ الگوریتم های کنترل پیش بین مدل از بار محاسباتی بالای آن بوجود آمده است. این الگوریتم باید قادر به حل مسئله بهینه سازی در عرض دهها میکروثانیه باشد تا از عملکرد خوب اطمینان حاصل شود. این پایان نامه، یک طرح کنترل MPC مستقیم را برای یک مبدل منبع ولتاژ دو سطحی متصل به شبکه با یک فیلتر LCL برروی سخت افزار کنترل صنعتی، ارائه و پیاده سازی می کند. هدف کنترلی این الگوریتم، کنترل همزمان جریان ها و ولتاژها در فیلتر LCL می باشد. بخاطر محدودیت های سخت افزار کنترل، جریان طرف شبکه فیلتر LCL و ولتاژ خازن با استفاده از یک ناظر برآورد می شوند. مجموعه موقعیت های کلید امکان پذیر که MPC آنها را مورد ملاحظه قرار می دهد از طریق شناسایی بخش بخاطر بار محاسباتی بالا، کاهش یافت. نتایج با استفاده از شبیه سازی بلادرنگ سخت افزار در حلقه، اعتباریابی می شوند. این کنترلر، ردگیری خوب مرجع های حالت در شرایط حالت ماندگار را نشان می دهد. MPC دارای یک افق تک گام می تواند بار محاسباتی الگوریتم MPC را در یک پنجره زمانی 50μs مدیریت کند. MPC افق دو مرحله ای نتوانست به زمان اجرای مطلوب دست یابد و نیاز به زمان بیشتری برای ارزیابی موقعیت های ممکن کلید دارد. نتایج نشان می دهند که کاهش مجموعه موقعیت های کلید امکان پذیر به میزان قابل توجهی بر زمان اجرای الگوریتم با افق های بزرگتر از 1 تاثیر می گذارند.

چکیده انگلیسی

In recent years, model predictive control (MPC) has been an increasingly researched subject in power electronics. Its ability to handle complex dynamics of higher-order systems, apply constraints on the state, input, and output variables, and simultaneously control multiple control objectives within a single control cycle makes it well suited to power electronics. The challenge of real-time implementation of model predictive control algorithms stems from its high computational burden. The algorithm should be able to solve the optimization problem within tens of microseconds to ensure good performance. This thesis presents and implements a direct MPC control scheme for a grid-connected twolevel voltage source converter with an LCL filter on industrial control hardware. The control objective of the algorithm is to control currents and voltages in the LCL filter simultaneously. Due to control hardware limitations, the LCL filter’s grid-side current and capacitor voltage is estimated using an observer. The feasible set of switch positions the MPC considers was reduced through sector identification due to the high computational burden. The results are validated using hardware-inloop real-time simulations. The controller shows good tracking of state references during steady state. MPC with a singlestep horizon could handle the MPC algorithm’s computational burden within a 50\mu s time window. Two-step horizon MPC could not reach the desired execution time and required more time to enumerate through feasible switch positions. The results show that reducing the feasible set of considered switch positions affects the execution time of the algorithm considerably with horizons larger than one.

توضیحات

محتوی بسته دانلودی:

فایل PDF پایان نامه انگلیسی فایل ورد قابل ویرایش (WORD) و PDF ترجمه پایان نامه به صورت کاملا مرتب ترجمه شکل ها و جداول انجام شده است
قیمت : 439,000 تومان

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود پایان نامه پیاده سازی الگوریتم کنترل پیش بین مدل بر روی پلتفرم کنترل صنعتی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

14 + پنج =

مقالات ترجمه شده

نماد اعتماد الکترونیکی

پشتیبانی

logo-samandehi