دانلود ترجمه مقاله توسعه ساختار سیستم کنترل کیفیت واحدهای عرضه توان در ربات های متحرک

1. مقدمه 2. منابع

چکیده – مسأله حفاظت از منبع تغذیه واحدهای جداگانه یک ربات متحرک کاملاً شبیه به مسائل حفاظت شبکه های برق اصلی است. در یک مورد، ما باید انرژی الکتریکی را به دلیل عدم پایداری در مصرف توان مجدداً توزیع کنیم و در مورد دیگر، ما باید انرژی را به دلیل بار نامطلوب روی واحدهای جداگانه ربات های موبایل مجدداً توزیع کنیم. زمانی که این بار در واحدهای جداگانه تغییر می کند، پیش بینی آن غیرممکن خواهد بود. به همین دلیل، استفاده از سیستم کنترل کیفیت توان ضروری است. این مقاله امکان پذیری کنترل کیفیت توان الکتریکی هنگام انتقال پالسی را مورد بررسی قرار داده است.

The problem of protecting the power supply of separate units of a mobile robot is quite similar to the problems of protecting the electrical mains. In one case we have to redistribute the electrical energy due to lack of stability in its consumption, in another case we have to re-distribute the energy due to uneven load on separate units of mobile robots. It is impossible to predict, when this load on separate units will change. That is why, it is necessary to use the power quality control system. The article examines the possibility of controlling the quality of the electrical power when it is transmitted pulsewise.