دانلود ترجمه مقاله کنترل بازخورد حالت غیرخطی سیستم آشوب موتور DC بدون جاروبک

1. مقدمه 2. مدل ریاضی و ویژگی های دینامیکی موتور DC بدون جاروبک 3. طراحی طرح کنترل بازخورد BLDCM 4. شبیه سازی و تحلیل نتایج 5. نتیجه گیری

چکیده – با توجه به اینکه موتور DC بدون جاروبک (BLDCM) ممکن است در شرایط خاص تحت آشوب (بی نظمی) قرار گیرد، از اینرو در مطالعه حاضر یک روش کنترل حالت غیرخطی با هدف رفع و کنترل بروز آشوب (بی نظمی) بر مبنای نظریه پایداری لیاپانوف مطرح شده است. در این پژوهش در ابتدا، ویژگی‌های دینامیکی معادله حالت سیستم BLDCM مورد تحلیل قرار گرفته و اثبات می شود که در برخی پارامترهای خاص، پدیده آشوب بروز می کند. در نهایت بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف، کنترل‌کننده بازخورد غیرخطی طراحی شده و اثبات می شود که روش کنترل می‌تواند سیستم را به صورت مجانبی تا نقطه تعادل به پایداری برساند. همچنین، نتایج شبیه‌سازی برای تأیید اینکه روش پیشنهادی می‌تواند به نحو موفقیت آمیزی برای کنترل یک BLDCM آشفته و پایدار کردن سریع BLDCM استفاده شود، ارائه شده است.

The brushless DC motor (BLDCM) will be suffered the impact of chaos at the certain conditions. Therefore, This paper proposes a nonlinear state control method to suppress and control the emergence of chaotic motion based on the Lyapunov stability theory. Firstly, We analyze the dynamic characteristics of the state equation of BLDCM system, and prove that it will appear chaos phenomenon at some certain parameters. Finally, the nonlinear feedback controller is designed based on the Lyapunov stability theory, and is proved that the control method can make the system asymptotically stable to the equilibrium point. And further, simulation results are given to verify that the proposed method can be successfully used to control a chaotic BLDCM and make BLDCM stable quickly.