دانلود ترجمه مقاله کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک با کنترلر PID فازی

1. مقدمه 2. سیستم کنترل دور موتور BLDC 3. مدار کنترل کننده 4. نتایج شبیه سازی و بحث و بررسی 5. نتیجه گیری

چکیده – موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) استفاده گسترده ای برای بسیاری از کاربردهای صنعتی بخاطر حجم کم ، گشتاور و بازده زیاد دارند. این مقاله، کنترلر PID فازی بهبود یافته برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک را ارائه می دهد. کنترلر پیشنهادی، کنترلر تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) و کنترلر مشتقی-انتگرالی-تناسبی فازی خوانده می شود. این مقاله تحلیل عملکردی کنترلر PID متداول و کنترلر PID فازی را ارائه می دهد. تنظیم دقیق مشخصات و حصول مشخصه های کنترل راضی کننده با استفاده از کنترلر PID متداول نرمال، آسان نیست. از آنجایی که فازی ، بازده کنترل راضی کننده مشخصات را دارد و برای محاسبه آسان است، برای کنترل موتور BLDC، یک کنترلر PID فازی به عنوان کنترلر موتور BLDC طرحی می شود. این تایید کننده نتایج تجربی است اینکه یک کنترلر PID فازی عملکرد کنترلی بهتری نسبت به کنترلر PID متداول دارد. مدل سازی، شبیه سازی و کنترل موتور BLDC با استفاده از بسته نرم افزاری MATLAB\/SIMULINK، انجام شده است.

Brushless DC (BLDC) motors are widely used for many industrial applications because of their low volume, high torque and high efficiency. This paper introduced improved Fuzzy PID controller to control speed of Brushless DC motor. The proposed controller is called proportional–integral–derivative (PID) controller and Fuzzy proportional–integral–derivative controller. This paper provides an analysis of performance conventional PID controller and Fuzzy PID controller. It is not easy to tune the specification and get satisfied control characteristics by using normal conventional PID controller. As the Fuzzy has the efficiency to satisfied control characteristics and it is easy for computing, to control the BLDC motor, a Fuzzy PID controller is designed as the controller of the BLDC motor. This verify the experimental results a Fuzzy PID controller has better control performance than the conventional PID controller. The modeling, simulation and control of the BLDC motor have been done using the software package MATLAB/SIMULINK.