دانلود ترجمه مقاله کنترل مد لغزشی وفقی برای سیستم های تکین فازی با تاخیر زمانی

1. مقدمه 2. توصیف سیستم و اصول کلی 3. نتیجه اصلی 4. یک مثال عددی 5. نتیجه گیری

چکیده – این مقاله به بررسی مسئله کنترل مد لغزشی برای یک دسته از سیستم های تکین فازی «تاکاگی-سوگنو» با تاخیر زمانی و مشروط به ورودی غیرخطی را مورد بررسی قرار می دهد. مقاله ما بر طراحی یک کنترلر مد لغزشی وفقی برای چنین سیستم پیچیده ای متمرکز می شود. در ابتدا، یک تابع لغزشی نوع انتگرالی فازی جدید طراحی می شود. سپس یک طرح کنترل مد لغزشی وفقی برقرار می شود چنانکه سیستم حلقه بسته حاصل به همه عدم قطعیت های مجاز غیرحساس باشد و شرایط رسیدن را صدق کند. علاوه بر آن، شرایط کافی وابسته به تاخیر استخراج می شوند، چنانکه مجاز بودن و الزام عملکردی ∞L2-L مربوط به دینامیک های مد لغزشی در حضور تاخیر زمانی، اغتشاش بیرونی و ورودی غیرخطی مقطع، تضمین شود. در آخر، اعتبار و کاربردی بودن نظریه پیشنهادی بوسیله یک مثال عددی نشان داده می شود. مقدمه: یک مدل تکین که به یک مدل توصیف گر نیز شناخته می شود، یک بیان و نمایش ریاضیاتی است که می تواند توصیفی راحت و طبیعی از چندین تاسیسات و کارگاه فیزیکی فراهم کند. سیستم های فضای حالت تکین، تعمیم یافته ای از سیستم های فضای حالت استاندارد می باشند که از معادلات دیفرانسیل عادی که توصیف کننده قسمت دینامیک فرآیند فیزیکی و معادلات جبری برای شامل کردن روابط متقابل بین اجزاء مختلف سیستم، تشکیل شده اند. در مطالعه سیستم های تکین، نظم سیستم و عدم وجود ایمپالس ها یا علت و معلول (برای سیستم های گسسته) باید تضمین شود.[1، 2]. تاکید می کنیم که تاخیرها اغلب بین اجزاء مختلف بسیاری از سیستم های عملی رخ می دهند [3، 4]. بنابراین، مطالعه سیستم های تکین با تاخیر زمانی به یک موضوع بسیار مهم در مهندسی کنترل تبدیل می شود. از دیدگاه عمومیت مدلهای تکین و پدیده های تاخیر زمانی، مسائل کنترل بسیار اساسی توجه پژوهشی زیادی را به خود جلب کرده اند و نتایج مربوطه بسیاری گزارش شده اند (برای مثال به مقالات دیگر [2، 5-9] و مرجع های درون آنها مراجعه نمایید). بیش از پیش مشهود شده است که کنترل فازی مزیت های جذابی را در چندین کاربرد حاصل می کند. کنترل فازی برپایه مدل «تاکاگی-سوگنو» (TS)، به یک رویکرد گسترده برای سروکار داشتن با سیستم های غیرخطی پیچیده، تبدیل شده است [10، 11]. براساس مدل فازی “تاکاگی-سوگنو» ، کارهای پژوهشی قابل توجهی برای پرداختن به مسئله سیستم های تکین غیرخطی در غیاب تاخیر زمانی، صورت گرفته است [12-17]. از جنبه ای دیگر، کنترل مد لغزشی (SMC) یکی از طرح های کنترل مقاوم متفاوت است که برای مقابله با عدم قطعیت ها و غیرخطی های مدل با بهره گیری از مفاهیم طراحی سطح مد لغزشی و کنترل معادل، استفاده شده است [18، 19].

This paper addresses the sliding mode control problem for a class of uncertain Takagi-Sugeno fuzzy singular systems with state delay and subject to input nonlinearity. Our purpose is focused on designing an adaptive sliding mode controller for such a complex system. First, a new fuzzy integral-type sliding function is designed. Then, an adaptive sliding mode control scheme is established such that the resulting closed-loop system is insensitive to all admissible uncertainties and satisfies the reaching condition. Moreover, delay-dependent sufficient conditions are derived such that the admissibility and the L2-L∞ performance requirement of the sliding mode dynamics can be guaranteed in the presence of time delays, external disturbances, and sector nonlinearity input. Finally, the validity and applicability of the proposed theory are illustrated by a numerical example. INTRODUCTION: A singular model, also known as a descriptor model, is a mathematical representation that can provide a convenient and natural description of several physical plants. Singular space-state systems are a generalization of standard space-state systems, which are composed of ordinary differential equations, describing the dynamical part of the physical process and algebraic equations to include the interrelationships between the different components in the system. In studying singular systems, the system regularity and absence of impulses or causality (for discrete systems) must be guaranteed.1,2 We emphasize that the delays often occur between different components of many practical systems.3,4 Thus, the study of singular systems with time delays becomes an extremely important topic of control engineering. In view of the generality of singular models and the time-delay phenomenon, many fundamental control problems have gained much research attention and many relevant results have been reported (see, for example, other works2,5-9 and the references therein). It becomes increasingly apparent that fuzzy control provides appealing advantages in several applications. As a powerful method to study nonlinear systems, the Takagi-Sugeno (TS) model–based fuzzy control has become a widespread approach to deal with complex nonlinear systems.10,11 Based on the TS fuzzy model, there has been considerable research work appearing to address the control problem of nonlinear singular systems in the presence of time delays.12-17 On a different research front, sliding mode control (SMC) is one of different robust control schemes used to cope with model uncertainties and nonlinearities by taking advantage of the concepts of sliding mode surface design and equivalent control.18,19

بخشی از ترجمه مقاله (صفحه 21 فایل ورد ترجمه)