دانلود ترجمه مقاله کنترل کننده سرعت مبتنی بر کنترل تطبیقی مرجع مدل

1. مقدمه 2. مدل دینامیک و کنترل کننده جریان PI برای درایوهای SPMSM 3. طرح پیشنهادی کنترل کننده سرعت مبتنی بر MRAC و تحلیل پایداری 4. مطالعه موردی جهت تائید اعتبار 5. نتیجه گیری

چکیده – در مطالعه حاضر، یک مدل ساده کنترل کننده سرعت مبتنی بر کنترل تطبیقی مرجع (MRACSC) برای درایو موتور سنکرون آهنربای دائمی سطحی (SPMSM) ارائه شده است. همچنین جهت ردیابی یک مدل مرجع، طرح تطبیقی پیشنهادی ارائه شده است که تضمین کننده افت نمایی مطلوب مسیر خطای سرعت کنترل‌شده می باشد. علاوه بر این، روش MRAC پیشنهادی متشکل از دو عبارت کنترلی تحت عنوان کنترل جبران ساز تطبیقی و کنترل بازخورد تثبیت کننده می باشد. عبارت اول جهت جبران پارامترهای مدل نامعین (به طور مثال، اینرسی، اصطکاک، و گشتاور بار) و عبارت دوم جهت تثبیت مجانبی دینامیک خطا مطرح شده است. لازم به ذکر است که با استفاده از رویکرد لیاپانوف، پایداری مجانبی حلقه بسته با هر دو عبارت کنترلی تضمین می شود. همچنین، برای توجیه پاسخ سریع گذرا، امکان ردیابی مناسب، و استحکام در برابر عدم قطعیت پارامترهای تکنیک MRAC پیشنهادی، مطالعات مقایسه ای بین MRAC-SC پیشنهادی، کنترل کننده سرعت مرجع مدل غیر تطبیقی (NAMR-SC)، و کنترل کننده سرعت PI معمولی (PI-SC) صورت می گیرد.

This paper designs a simple model reference adaptive control based speed controller (MRAC-SC) for a surface-mounted permanent magnet synchronous motor drive. The proposed adaptive scheme is designed to track a reference model that ensures the desired exponential decay of a controlled speed error trajectory. Also, the proposed MRAC method includes an adaptive compensating control term and a stabilizing feedback control term. The former is proposed to compensate for uncertain model parameters (i.e., inertia, friction, and load torque) and the latter is constructed to asymptotically stabilize the error dynamics. The asymptotic stability of the closed loop is guaranteed with both control terms using the Lyapunov approach. The comparative studies between the proposed MRAC-SC, the nonadaptive model reference speed controller, and the conventional proportional-integral SC are performed to justify a fast transient response, a good tracking possibility, and robustness against the parameter uncertainties of the proposed MRAC technique.

ترجمه این مقاله در 27 صفحه آماده شده و در ادامه نیز صفحه 17 آن به عنوان نمونه قرار داده شده است که با خرید این محصول می توانید، فایل WORD و PDF آن را دریافت نمایید.