دانلود ترجمه مقاله فناوری خنثی کردن خطای تخمین موقعیت موتور سنکرون مغناطیس دائمی (PMSM)

1. مقدمه 2. روش درایو بدون حسگر PMSM بر پایه SMO و PLL 3. جبران خودبخود فاز SMO و PLL پیش خور 4. ارزیابی آزمایشی 5. نتیجه گیری

چکیده – روش درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائمی (PMSM) بخاطر هزینه پایین و قابلیت اطمینان بالا توجه زیادی به خود جلب کرده است. تخمین سریع و با دقت بالای موقعیت روتور به عنوان یک فناوری حیاتی اهمیت اساسی دارد. این پژوهش مسئله خطای تخمین موقعیت روش درایو بدون حسگر بر پایه مشاهده گر حالت لغزشی (SMO) و حلقه فاز قفل شده (PLL) را بررسی می کند. یک مدل معادل غیر خطی SMO برای تحلیل و جبران خطای تخمین موقعیت ناشی از SMO ایجاد می شود، و یک PLL پیش نگر برای حذف خطای ردیابی موقعیت پایدار تحت سرعت متغیر بکار گرفته می شود. ابتدا مشخصه فرکانس فاز SMO با مطالعه دقیق SMO تابع راه گزین (سوئیچینگ) به دست می آید. سپس تحلیل PLL معمولی بر حسب تابع انتقال خطا انجام می شود. به علاوه عملکرد تخمین موقعیت PLL پیش نگر با روش ضریب خطای دینامیک مورد بحث قرار می گیرد. تحلیل نظری و ارزیابی آزمایشی کارایی فناوری حذف خطای تخمین موقعیت پیشنهاد شده PMSM با ترکیب SMO خود تعدیل کننده فاز و PLL پیش نگر. مقدمه: موتور سنکرون مغناطیس دائمی (PMSM) در مقایسه با موتور جریان مستقیم و موتور القائی مزیت های ساختار ساده، چگالی توان بالا، بازدهی بالای انرزی و کارکرد مطمئن دارد. با کاهش هزینه مواد مغناطیس دائمی و توسعه فناوری کنترل، PMSM به طور گسترده در انواع کاربردها بکار گرفته شده است [3-1]. مشخص است که اطلاعات موقعیت روتور برای کنترل PMSM ضروری است. این اطلاعات را می توان از حسگرهای مکانیکی موقعیت به دست آورد یا از طریق جریان ها و ولتاژهای فاز تخمین زد [5، 4]. با وجود این که حسگرهای مکانیکی موقعیت می توانند از توقف تا سرعت بالا کار کنند، اما پیچیدگی ساختار مکانیکی و هزینه ها را افزایش می دهد [7، 6]. به طور خاص حسگرهای مکانیکی موقعیت در محیط های مرطوب، دارای گرد و غبار و با ارتعاش بالا آسیب می بیند. بنابراین درایو بدون حسگر PMSM بخاطر کاهش فضا، قابلیت اطمینان بالا و هزینه کم توجه زیادی به خود جلب کرده است.

The sensorless drive method of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) has attracted wide attention for its low cost and high reliability. As a critical technology, a fast and high-precision rotor position estimation is essential. This work addresses the position estimation deviation issue of the sensorless drive method based on the sliding mode observer (SMO) and phase-locked loop (PLL). A non-linear equivalent model of the SMO is established to analyze and compensate for the position estimation deviation caused by the SMO, and a feedforward PLL is employed to suppress the steady-state position tracking error under variable speed operation. Firstly, the phase-frequency characteristic of the SMO is obtained by studying the SMO and the switching functions in detail. Then, the analysis of the conventional PLL is carried out in terms of the error transfer function. Besides, the position estimation performance of the feed-forward PLL is discussed with the dynamic error coefficient method. Theoretical analysis and experimental evaluation validated the effectiveness of the proposed position estimation deviation suppression technology of the PMSM combining the phase self-compensation SMO and the feed-forward PLL. INTRODUCTION: Comparing with the direct current motor and induction motor, the permanent magnet synchronous motor (PMSM) has the advantages of simple structure, high power density, high energy efficiency and reliable operation. With the reduction of the cost of permanent magnet materials and the development of control technology, the PMSM has been widely used in a variety of applications [1–3]. It is well known that the rotor position information is essential for the control of the PMSM. It can be obtained by mechanical position sensors or estimated through the phase voltages and currents [4, 5]. Even though the mechanical position sensors can work from standstill to the high speed, it increases the complexity of the mechanical structure and increases costs [6, 7]. Especially, mechanical position sensors would be damaged in humid, high-vibration and dusty industrial environments. Therefore, the sensor-less drive of the PMSM has attracted extensive interest because of its space-saving, high reliability and low cost.

ترجمه این مقاله در 23 صفحه آماده شده و در ادامه نیز صفحه 19 آن به عنوان نمونه قرار داده شده است که با خرید این محصول می توانید، فایل WORD و PDF آن را دریافت نمایید.