دانلود ترجمه مقاله فناوری های تشخیص ترک های زیر آبی در سطوح سد بتنی

1. مقدمه 2. روش های رایج برای تشخیص ترک های زیر آبی در سطح سدهای بتنی 3. تشخیص ترک سد بر اساس ربات های زیر آبی 4. کاربرد تکنیک های پردازش تصویر برای تشخیص ترک زیر آبی در سدها 5. خلاصه و نتیجه گیری

چکیده – ترک ها، بطور جدی می توانند ایمنی و عملکرد پایدار سدها را به خطر بیاندازند. شناسایی بموقع و دقیق ترک های سطوح برای اطمینان از ایمنی و قابل استفاده بودن یک سد، مهم است. روش آشکارسازی ترک بالای آب سدها، بطور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است، اما بخاطر محیط زیرآبی پیچیده، فنآوری آشکارسازی ترک بالای آب برروی سطوح سد را نمی توان مستقیماً برای آشکارسازی ترک زیرآبی استفاده نمود. روش های بسیاری برای سازگار شدن با محیط آشکارسازی زیرآب و بهبود بازده و دقت آشکارسازی ترک، پیشنهاد شده اند که شامل آشکارسازی با حسگر و آشکارسازی تصویر می باشند. این مقاله، یک مرور کلی سیستماتیک از توسعه و شیوه های کاربردی روش های شناسایی ترک زیرآبی موجود برای سدهای بتنی، با تمرکز بر روش هایی ارائه می دهد که از روبات های زیرآبی به عنوان حامل های سیار زیرآبی برای گرفتن تصاویر استفاده می کنند و با الگوریتم های پردازش تصویر دیجیتال ترکیب می شوند تا ترک های زیرآبی درون سدها، شناسایی، مکانیابی و سنجش شوند. این روش بطور گسترده ای برای شناسایی ترک زیردریایی برروی سطوح سد با مزایای غیرتماسی و غیرمخرب بودن، بازده بالا و کاربرد گسترده، استفاده شده است. در نهایت، این مقاله بیشتر به دنبال رسیدن به روندهای توسعه و چالش های پژوهشی فنآوریهای آشکارسازی برای ترک های زیرآبی برروی سطوح سدهای بتنی است که این امر به پژوهشگران در انجام مطالعات آتی در مورد این موضوع کمک می کند.

Cracks seriously endanger the safe and stable operation of dams. It is important to detect surface cracks in a timely and accurate manner to ensure the safety and serviceability of a dam. The above-water crack detection technology of dams has been widely studied, but due to the complex underwater environment, above-water crack detection technology on dam surfaces cannot be directly applied to underwater crack detection. To adapt to the underwater detection environment and improve the efficiency and accuracy of underwater crack detection, many methods have been proposed for underwater crack detection, including sensor detection and image detection. This paper presents a systematic overview of the development and application practices of existing underwater crack detection technologies for concrete dams, focusing on methods that use underwater robots as underwater mobile carriers to acquire images that are combined with digital image processing algorithms to identify, locate, and quantify underwater cracks in dams. This method has been widely used for underwater crack detection on dam surfaces with the advantages of being non-contact, non-destructive, having high efficiency, and wide applicability. Finally, this paper looks further forward to the development trends and research challenges of detection technologies for underwater cracks on concrete dam surfaces, which will help researchers to complete further studies on underwater crack detection.