دانلود ترجمه مقاله کاهش موج گشتاور موتور DC بدون جاروبک

1. مقدمه 2. مدل ریاضی موتور DC بدون جاروبک 3. روش کنترل مرسوم بر اساس تزریق هارمونیک 4. طراحی کنترلر خطی سازی بازخورد ورودی خروجی (IOFBL) 5. روش رفعهارمونیک گشتاور انتخابی (STHE) 6. نتایج 7. نتیجه گیری

چکیده – کاهش امواج گشتاور موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) مبحث قابل توجهی در درایوهای AC با سرعت متغیر می باشد. در مطالعه حاضر در ابتدا برای هارمونیک های موجی گشتاور یک عبارت ریاضی به دست می آید. سپس برای یک موتور BLOC غیر ایده آل با محتویات هارمونیک شناخته شده EMF معکوس ، دامنه های جریان مرجع مربوطه که برای حذف برخی از هارمونیک های انتخابی ریپل گشتاور ضروری است، مورد بررسی قرار می گیرد. برای تزریق جریان های هارمونیک مرجع به سیم پیچ های موتور، یک کنترل خطی سازی بازخورد ورودی تطبیقی (AIOFBL) پیشنهاد شده است که ولتاژهای مرجع را برای اینورتر منبع ولتاژ سه فاز در قاب مرجع ثابت تولید می کند. در مطالعه حاضر، نتایج تجربی برای نشان دادن قابلیت و اعتبار روش کنترل پیشنهادی ارائه شده است و با کنترل برداری در نتایج روش‌های چارچوب چند مرجع (MRF) و کنترل شبه بردار (P-VC) مورد مقایسه قرار می گیرد.

Torque ripple reduction of Brushless DC Motors (BLDCs) is an interesting subject in variable speed AC drives. In this paper at first, a mathematical expression for torque ripple harmonics is obtained. Then for a non-ideal BLDC motor with known harmonic contents of back-EMF, calculation of desired reference current amplitudes, which are required to eliminate some selected harmonics of torque ripple, are reviewed. In order to inject the reference harmonic currents to the motor windings, an Adaptive Input-Output Feedback Linearization (AIOFBL) control is proposed, which generates the reference voltages for three phases voltage source inverter in stationary reference frame. Experimental results are presented to show the capability and validity of the proposed control method and are compared with the vector control in Multi-Reference Frame (MRF) and Pseudo-Vector Control (P-VC) method results.