دانلود ترجمه مقاله سرکوب خطای اندازه گیری سرعت برای کنترل PMSM با ناظر خودوفقی کالمان

1. مقدمه 2. تحلیل خطای سرعت سنجش شده بوسیله انکدر مطلق 3. طراحی SAKO 4. کنترل فیدبک و بازخورد PMSM براساس SAKO 5. شبیه سازی و تحلیل تجربی سیستم 6. نتیجه گیری

چکیده – این مقاله، یک ناظر خودوفقی کالمان (SAKO) استفاده شده در سیستم سروو موتور سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) را پیشنهاد می دهد. SAKO پیشنهادی، نویز اندازه گیری انکدر مطلق را با نسبت دقت تفکیک محدود، برطرف می کند و از فرآیند مشتق گیری و تاخیر فیتلر روش های اندازه گیری سرعت سنتی، اجتناب می کند. ناظر پیشنهادی برای اینکه با ناظر کالمان سنتی متفاوت شود، ماتریس بهره را با محاسبه نویز اندازه گیری در زمان جاری، به روز می کند. ماتریس بهره متغیر، برای تخمین و تصحیح موقعیت، سرعت و گشتاور بار مشاهده شده استفاده می کند تا مسئله ای را حل کند که سرعت موتور محاسبه شده بوسیله روش های سنتی، مستعد خطای سرعت و تاخیر زمانی زیاد هستند، هنگامی که PMSM در سرعت های پایین حرکت کند. متغیرهای حالت مشاهده شده بوسیله ناظر پیشنهادی به عنوان سیگنال های فیدبک سرعت و سیگنال جبرانسازی آشفتگی گشتاور بار در سیستم سروووی PMSM استفاده می شود. شبیه سازی ها و آزمایش های تجربی اثبات می کنند که SAKO می تواند به دقت و به موقع سرعت و گشتاور بار را مشاهده کند و همچنین اینکه سیستم کنترل پیشخورد و فیدبک PMSM می تواند توانایی ردیابی سرعت را بهبود بخشد.

This paper proposes a self-adaption Kalman observer (SAKO) used in a permanent-magnet synchronous motor (PMSM) servo system. The proposed SAKO can make up measurement noise of the absolute encoder with limited resolution ratio and avoid differentiating process and filter delay of the traditional speed measuring methods. To be different from the traditional Kalman observer, the proposed observer updates the gain matrix by calculating the measurement noise at the current time. The variable gain matrix is used to estimate and correct the observed position, speed, and load torque to solve the problem that the motor speed calculated by the traditional methods is prone to large speed error and time delay when PMSM runs at low speeds. The state variables observed by the proposed observer are used as the speed feedback signals and compensation signal of the load torque disturbance in PMSM servo system. The simulations and experiments prove that the SAKO can observe speed and load torque precisely and timely and that the feedforward and feedback control system of PMSM can improve the speed tracking ability.

ترجمه این مقاله در 31 صفحه آماده شده و در ادامه نیز صفحه 17 آن به عنوان نمونه قرار داده شده است که با خرید این محصول می توانید، فایل WORD و PDF آن را دریافت نمایید.