دانلود ترجمه مقاله کنترل ایمنی بحرانی مقاوم برای سیستم های غیرخطی نامطمئن تحت حملات DoS

1. مقدمه 2. فرموله کردن مسأله 3. طراحی کنترل ایمنی‌ بحرانی مبتنی بر تابع فرماندار 4. حل‌پذیری مسائل 5. مثال 6. نتیجه‌گیری

چکیده – این مقاله به مسأله کنترل ایمنی بحرانی مقاوم برای یک سیستم غیرخطی مرتبه دوم نامطمئن می‌پردازد که تحت حملات انکار سرویس (DoS) در کانال‌های سنسور-کنترلر و کنترلر-عملگر قرار دارد. برای مواجهه با محدودیت ایمنی که توسط یک تابع غیرخطی عمومی توصیف شده است، ابتدا یک تابع حکمران پیشنهاد می‌شود که به‌عنوان یک تابع مانع تعمیم‌یافته با ویژگی‌های اضافی در نظر گرفته می‌شود. سپس یک کنترل ایمنی بحرانی طراحی می‌شود تا ایمنی و پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین کند. در نهایت، یک مکانیسم نمونه‌برداری ترکیبی مبتنی بر زمان و رویداد معرفی می‌شود تا حملات DoS که به‌طور تصادفی رخ می‌دهند را شناسایی کند، و جدیدترین اطلاعات نمونه‌برداری‌شده برای به‌روزرسانی کنترل ایمنی بحرانی زمانی که سیگنال از طریق کانال سنسور-کنترلر دریافت می‌شود، استفاده می‌شود. استراتژی کنترل ایمنی بحرانی داده‌نمونه‌ای ما می‌تواند برای حل مسائل کنترل ایمنی بحرانی و کنترل امنیت سیستم‌های غیرخطی با عدم‌قطعیت پارامتری به کار رود. مقدمه: برای یک سیستم عملی، هم ایمنی حالت و هم امنیت اهمیت فراوانی دارند. مسائل کنترل ایمنی معمولاً به مشکلات تایید ایمنی [1]، [2] یا مشکلات کنترل ایمنی بحرانی اشاره دارند که در آن‌ها نیاز است قوانین کنترلی برای تضمین اولیه ایمنی سیستم طراحی شوند. روش‌ها برای مسائل کنترل ایمنی بحرانی عمدتاً به دو گروه تقسیم می‌شوند. بیشتر آثار موجود مبتنی بر تکنیک‌های بهینه‌سازی در زمینه برنامه‌نویسی مربعی (QP) هستند و نمونه‌های برجسته آن‌ها در [3]–[11] و غیره آمده است. [3] و [4] چارچوبی برای مسأله کنترل ایمنی بحرانی با اهداف متعدد ایمنی و پایدارسازی ایجاد کردند و قوانین کنترلی را با ترکیب تابع مانع کنترل (CBF) و تابع لیابونوف کنترل سنتز کردند. در چارچوب CBF-QP [5]، عدم‌قطعیت مدل و اختلالات خارجی را با اندازه‌گیری خروجی با ترکیب ناظر حالت گسترش‌یافته در نظر گرفت.

This paper considers the robust safety critical control problem of an uncertain second-order nonlinear system subject to denial-of-service (DoS) attacks on the sensor-controller and controller-actuator channels. In order to handle the safety constraint described by a general nonlinear function, we first propose a governor function, regarded as a generalized barrier function, with additional properties. Then a safety critical control is designed to guarantee the safety and stability of the closedloop system. Finally, a combined time- and event-triggered sampling mechanism is further introduced to detect the randomly occurring DoS, and the latest sampled information is used to update the safety critical control once the signal can be received through the sensor-controller channel. Our sampled-data safety critical control strategy can reduce to solve the safety critical control and the security control problems of nonlinear systems with parametric uncertainty. INTRODUCTION: For a practical system, both the state safety and the security are of paramount importance. The safety control problems usually refer to safety verification problems [1], [2] or safety critical control problems, the latter of which require to design control laws to preliminarily guarantee the safety of the system. The methods for safety critical control problems can mainly be classified into two groups. Most existing works are based on the optimization technique in the context of quadratic programming (QP), and the representative ones can be found in [3]–[11], etc. [3], [4] created the framework for the safety critical control problem with multiple objectives of safety and stabilization, and synthesized control laws by uniting control barrier function (CBF) with control Lyapunov function. Within the CBF-QP framework, [5] further considered the model uncertainty and external disturbances with the output measurement by combining the extended state observer.

ترجمه این مقاله در 40 صفحه آماده شده و در ادامه نیز صفحه 35 آن به عنوان نمونه قرار داده شده است که با خرید این محصول می توانید، فایل WORD و PDF آن را دریافت نمایید.