دانلود ترجمه مقاله مکانیابی روی قاب و جهت گیری برای شبکه های حسگری نسبی

عنوان فارسی :

مکانیابی روی قاب (On frame) و جهت گیری برای شبکه های حسگری نسبی

عنوان انگلیسی :

On frame and orientation localization for relative sensing networks

کلمات کلیدی :

  شبکه های حسگر؛ کنترل پراکنده؛ سیستم های غیرمتمرکز

درسهای مرتبط : مهندسی کامپیوتر
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 8 نشریه : ELSEVIER
سال انتشار : 2013 تعداد رفرنس مقاله : 18
فرمت مقاله انگلیسی : PDF نوع مقاله : ISI
شبیه سازی مقاله : انجام نشده است. وضعیت ترجمه مقاله : انجام شده و با خرید بسته می توانید فایل ترجمه را دانلود کنید
ELSEVIER
قیمت دانلود مقاله
22,000 تومان
فهرست مطالب

1. مقدمه 2. پیشفرض ها 3. مسائل مدل شبکه و مکانیابی 4. مکانیابی قاب دو بعدی 5. مکانیابی قاب سه بعدی 6. نتیجه گیری

نمونه متن انگلیسی مقاله

We develop a novel localization theory for networks of nodes that measure each other’s bearing, i.e., we assume that nodes do not have the ability to perform measurements expressed in a common reference frame. We begin with some basic definitions of frame localizability and orientation localizability. Based on some key kinematic relationships, we characterize orientation localizability for planar networks with angle-of-arrival sensing. We then address the orientation localization problem in the presence of noisy measurements. Our first algorithm computes a least-squares estimate of the unknown node orientations in a ring network given angle-of-arrival sensing. For arbitrary connected graphs, our second algorithm exploits kinematic relationships among the orientations of nodes in loops in order to reduce the effect of noise. We establish the convergence of the algorithm, and through some simulations we show that the algorithm reduces the mean-square error due to the noisy measurements in a way that is comparable to the amount of noise reduction obtained by the classic least-square estimator. We then consider networks in 3-dimensional space and we explore necessary and sufficient conditions for orientation localizability in the noiseless case.

ترجمه نمونه متن انگلیسی

چکیده – ما یک تئوری مکانیابی نوین برای شبکه ای از گره ها ایجاد می کنیم که تحمل همدیگر را اندازه گیری می کنند، یعنی، فرض می کنیم که گره ها توانایی انجام اندازه گیری های بیان شده در یک قاب مرجع مشترک را ندارند. ما با تعاریف پایه قابلیت مکانیابی قاب و قابلیت مکان یابی جهت، شروع می کنیم. براساس بعضی از روابط جنبشی کلیدی، ما قابلیت مکان یابی جهتی را برای شبکه های مسطح با حسگری زاویه رسیدن، مشخص می سازیم. سپس مسئله مکان یابی جهت را در حضور اندازه گیری های نویز دار بررسی می کنیم. الگوریتم اول ما یک تخمین حداقل مربعات جهت گره مجهول در یک شبکه حلقه ای را با در نظر گرفتن حسگری زاویه ورودی، محاسبه می کند. برای نمودارهای متصل بهم به صورت اختیاری، الگوریتم دوم ما از روابط جنبشی میان جهت های گره ها در حلقه ها استفاده می کند تا اثر نویز را کاهش دهد. ما همگرایی الگوریتم را برقرار می کنیم، و از طریق بعضی شبیه سازی ها نشان می دهیم که این الگوریتم خطای میانگین مربعات را بخاطر اندازه گیری های نویزدار کاهش می دهد، به روشی که با مقدار کاهش نویز بدست آمده بوسیله تخمینگر حداقل مربعات کلاسیک، تقریباً برابر باشد. سپس، ما شبکه ها را در فضای سه بعدی درنظر می گیریم و شرایط لازم و کافی برای مکانیابی جهت در حالت بدون نویز را بررسی می کنیم.

توضیحات و مشاهده مقاله انگلیسی

محتوی بسته دانلودی:

PDF مقاله انگلیسی ورد (WORD) ترجمه مقاله به صورت کاملا مرتب
قیمت : 22,000 تومان

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “دانلود ترجمه مقاله مکانیابی روی قاب و جهت گیری برای شبکه های حسگری نسبی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

20 + شانزده =

مقالات ترجمه شده

آموزش برنامه نویسی

مجوز نماد اعتماد الکترونیکی

پشتیبانی ترجمه و شبیه سازی مقاله

قیمت ترجمه و شبیه سازی مقاله

با توجه به تجربه ی ما در امر شبیه سازی مقالات با نرم افزارهای متلب، پی اس کد، گمز و سایر نرم افزارهای علمی و همچنین تجربه ی چندین ساله در امر ترجمه  مقالات، تصمیم گرفتیم در این دو زمینه کمکی هر چند ناقابل برای دانشجویان به ارمغان آوریم. همه ی مقالات در سایت قرار داده شده که برخی از آنها ترجمه و شبیه سازی آماده دارند که قیمتی بین 20 تا 30 هزار تومان به فروش می رسند. برخی از مقالات نیز که ترجمه و شبیه سازی ندارند، می توانید سفارش دهید تا همکاران ما در اسرع وقت اقدام به تهیه آن کرده و در موعد مقرر تحویل شما دهند.