دانلود ترجمه مقاله پایدار سازی جهانی سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی مرتبه بالا

1. مقدمه 2. لم های ابتدایی 3. نتایج اصلی 4. مثالهای توضیحی 5. نتیجه گیری

چکیده - در این مقاله مسئله پایدار سازی جهانی بوسیله فیدبک حالت برای یک دسته از سیستم های غیرخطی مرتبه بالای دارای تاخیر زمانی را مورد ملاحظه قرار می دهیم. با ابداع یک روش رکاب عقب (back-step) مبتنی بر بهره دینامیک نوین، یک کنترلر فیدبک حالت مستقل از تاخیر زمانی صریحاً با کمک تابعی های لیاپونوف-کراسوفسکی مناسب، ساخته شد. دانش دقیق (حتی کران بالای) تاخیر زمانی لازم نیست. ثابت شده که حالت های سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی را می توان تا مبداء تنظیم کرد، درحالی که همه سیگنال های حلقه بسته بصورت سرتاسری کراندار باشند. در آخر، مثالهای فیزیکی و دانشگاهی برای توضیح با مثال کاربردهای طرح پیشنهادی ارائه شده اند.

We consider the problem of global stabilization by state feedback for a class of high-order nonlinear systems with time-delay. By developing a novel dynamic gain-based backstepping approach, a state feedback controller independent of the time-delay is explicitly constructed with the help of appropriate Lyapunov–Krasovskii functionals. The precise knowledge (even the upper bound) of the time-delay is not required. It is proved that the states of the nonlinear time-delay systems can be regulated to the origin while all the closed loop signals are globally bounded. Finally, both physical and academic examples are given to illustrate the applications of the proposed scheme.