دانلود ترجمه مقاله کنترل جهت گیری میدان بدون سنسور برای کنترل کننده موتور جریان مستقیم بدون جاروبک

1. مقدمه 2. مدل سازی موتور BLDC 3. کنترل جهت گیری میدان بدون سنسور 4. برآورد EMF معکوس 5. شبیه سازی و آزمایش کنترل جهت گیری میدان بدون سنسور پیشنهادی 6. نتیجه گیری

چکیده – بررسی های صورت گرفته حاکی از آن است که، کشش خودروی برقی موتور جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDCM) به دلیل اتصال شار مغناطیسی، نسبت قدرت به وزن و غیره در مقایسه با سایر خودروهای برقی بهتر است. شایان ذکر است که طرح معمول کنترل جهت گیری میدان (FOC) با سنسور برای BLDCM با کاستی های اندکی نظیر انحراف ویژگی های جریان و رانش همراه است. در مطالعه حاضر، یک سنسور FOC کمتر در زمینه BLDCM پیشنهاد شده است. EMF معکوس و سرعت دستگاه با استفاده از کنترل کننده حالت لغزشی که به عنوان بازخورد به قسمت کنترل کننده موتور وارد می گردد، برآورد می شود. نتایج بدست آمده حاکی از آن است که همراه با تغییر سرعت مرجع، سرعت ماشین کنترل می شود. نتایج بدست آمده با شبیه سازی و ارزیابی تجربی تایید می شوند. شبیه سازی از طریق نرم افزار متلب 2020a و ارزیابی تجربی از طریق نرم افزار Altair Embed Emulator که BLDCM را کنترل می کند انجام می گیرد.

The electric vehicle traction of Brushless Direct Current Motor (BLDCM) is better from other electric machines due to its magnetic flux linkage, power to weight ratio and so on. The conventional Field Orientation Control (FOC) scheme with sensor for BLDCM has few shortcomings like deviation of current and thrust characteristics. In this paper, we have proposed a sensor less FOC for BLDCM. The back emf and speed of machine are estimated using slide mode controller which is given as a feedback to the motor controller part. The results are observed by varying reference speed which results in controlling the speed of machine accordingly. The results are verified by simulation and experimental evaluation. Simulation is done through MATLAB 2020a software and the experimental evaluation is done through Altair Embed Emulator which controls the BLDCM.