دانلود ترجمه مقاله کنترل خودبهینه‌سازی تابع مانع لیاپانوف نامتقارن برای موتور DC بدون جاروبک

1. مقدمه 2. مدل دینامیکی موتور dc و مدل اصطکاک 3. تابع مانع لیاپانوف 4. ناظر گشتاور اصطکاک موتور بدون جاروبک 5. طراحی کنترلر DSC ABLF پسگام 6. لایه کنترل خود بهینه برای کنترل کننده ABLF پسگام 7. نتایج 8. نتیجه گیری و کار آتی

چکیده – در مطالعه حاضر برای کنترل موقعیت محدود فیزیکی یک موتور DC بدون جاروبک (BLDC) ، طراحی یک کنترل کننده پسگام با کنترل سطح پویا (DSC) بر اساس یک تابع مانع لیاپانوف نامتقارن (ABLF) انجام شده است. همچنین برای تخمین و جبران اختلال گشتاور در موتور، یک ناظر اصطکاک مرتبه صحیح به قانون کنترل پسگام متصل است. علاوه بر این، بر اساس الگوریتم جهانی شده بهینه سازی نلدر-مید محدود (GCNM) یک لایه کنترل خود بهینه سازی (SOC)در بالای کنترل کننده پسگام اضافه شده است. از اینرو، کنترل کننده کلی می تواند از عملکرد سیستم حلقه بسته آگاه شده و شرایط کنترل کننده پسگام را برای تضمین عملکرد سیستم تحت مشخصات مورد نظر خاص تنظیم کند. نتایج به‌دست‌آمده حاکی از آن است که روش کنترل پیشنهادی همراه با یک لایه SOC به پایداری و عملکرد سیستم حلقه بسته برای دوره‌های عملیات طولانی منجر می شود.

This paper presents the design of a backstepping controller with dynamic surface control (DSC) based on an asymmetric barrier Lyapunov function (ABLF) for the physical constrained position control of a brushless DC (BLDC) motor. An integer-order friction observer is attached to the backstepping control law to estimate and compensate for the torque disturbance in the motor. A self optimizing control (SOC) layer based on the globalized constrained Nelder-Mead optimization (GCNM) algorithm is added on top of the backstepping controller. Thus, the overall controller can be made aware of the closed-loop system performance and can self-adjust the backstepping controller terms to ensure the system operation under certain desired specifications. Obtained results show that the proposed control method combined with an SOC layer ensures the stability and performance of the closed-loop system for long operation periods.