شبیه سازی و ترجمه مقاله آنالیز و تثبیت تصویر با استفاده از ژیروسکوپ MEMS

1- مقدمه 2- بررسی مقالات مرتبط 3- محاسبات ریاضیاتی 4- شبیه سازی فضاپیماهای علمی 5- نتیجه گیری

چکیده- ژیروسکوپ MEMS یک وسیله ی بسیار مهم مورد استفاده به منظور اندازه گیری سرعت زاویه ای می-باشد. ژیروسکوپ ها نقش مهمی را هنگام نیاز به اطلاعاتی در باره ی جهت گیری یک شیء و حرکت جریانی در آن بازی می کنند. ژیروسکوپ های MEMS دارای کاربردهای وسیعی در صنایع دفاعی، هوانوردی، صنایع کامپیوتری و غیره دارند. در این مقاله، ژیروسکوپ در یک وسیله ی دانش محور به منظور ایجاد ثبات در فرم تصویری یک سیستم دارای ارتفاع 800 متری از زمین مورد استفاده قرار گرفته اند. این امر با کمک یک موتور 3 سروو به دست می آید که این موتورها به یکدیگر متصل شده اند. مکانیزم ضد ژیرو دیگر نیز به منظور کنترل سرعت وسیله با کمک تیغه هایی مورد استفاده قرار می گیرد که می تواند سرعت وسیله را کاهش دهد. هدف از این سیستم شبیه سازی وسیله به روشی است که بتواند یک نمونه برداری اتمسفر سیاره ای در ترکیبات اتمسفری از جمله فشار خارجی، دما، سرعت و غیره می باشد.

MEMS gyroscope is a very important device used to measure angular rate. Gyroscopes play a vital role when we need the information about the orientation of an object and the motion of current in it. MEMS gyroscopes have a wide applications in defense, navigations, computer industries etc. In this paper the gyroscope has been used in a self designed science vehicle to stabilize the image of the ground from a height of nearly 800m. This was achieved with the help of 3-servo motors which are attached to each other. Another anti-gyro mechanism was used to control the speed of the Science Vehicle with the help of blades which were tilted in such a way that they were able to reduce the speed of Science Vehicle.The purpose was to simulate the Science Vehicle so that it could travel through a planetary atmosphere sampling the atmospheric composition like outside pressure, temperature, velocity, decent rate etc. during descent.