دانلود ترجمه مقاله کنترلر PID فازی تطبیقی برای کنترل سرعت موتور BLDC

1. مقدمه 2. سیستم کنترل سرعت موتور BLDC 3. مدار کنترلر 4. نتیجه شبیه سازی و بحث و بررسی 5. نتیجه گیری

چکیده – موتورهای DC بدون جاروبک (BLDCM)، استفاده گسترده ای برای بسیاری از کاربردهای صنعتی دارند که این بخاطر بازده بالای آنها، گشتاور زیاد و حجم کم است. این مقاله یک کنترلر PID فازی تطبیقی بهبود یافته برای کنترل سرعت BLDCM ارائه می دهد. این مقاله، مروری کلی بر عملکرد کنترلر PID متداول، کنترلر PID فازی و کنترلر PID فازی تطبیقی ارائه می دهد. تنظیم دقیق پارامترها و حصول مشخصات کنترلی رضایت بخش با استفاده از کنترلر PID متداول نرمال، دشوار است. از آنجایی که فازی تطبیقی توانایی مشخصات کنترلی برآورده شده را دارد و محاسبه برای آن آسان است، نتایج تجربی تایید می کنند که یک کنترلر PID فازی تطبیقی عملکرد کنترلی بهتری نسبت به کنترلر PID فازی و همچنین کنترلر PID متداول دارد. مدل سازی، کنترل و شبیه سازی موتور BLDC، با استفاده از بسته نرم افزاری MATLAB / SIMULINK، انجام شده است. مقدمه: عمدتاً دو نوع موتور dc در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد. اولین نوع، موتور dc متداول است که در آن شار با جریان گذرنده از سیم پیچ میدان ساختار قطب ایستاء تولید می شود. دومین نوع، موتور dc بدون جاروبک است که در آن مغناطیس دائم شار شکاف هوایی لازم را بجای قطب های میدان سیم پیچی شده با سیم، فراهم می کند. موتور BLDC، بطور متداول به صورت یک موتور سنکرون مغناطیس دائم با شکل موج EMF بازگشتی چنبره ای، تعریف می شود. موتورهای BLDC، همانگونه که از نامشان پیداست، از جاروبک برای کموتاسیون استفاده نمی کنند؛ بلکه از نظر الکتریکی کموتاسیون را انجام می دهند. اخیراً، درایوهای موتور BLDC کیفیت بالا استفاده گسترده ای برای سیستم های درایو سرعت متغیر کاربردهای صنعتی و وسایل نقلیه الکتریکی، پیدا کرده اند.

Brushless DC motors (BLDCM) are widely used for many industrial applications because of their high efficiency, high torque and low volume. This paper proposed an improved Adaptive Fuzzy PID controller to control speed of BLDCM. This paper provides an overview of performance conventional PID controller, Fuzzy PID controller and Adaptive Fuzzy PID controller. It is difficult to tune the parameters and get satisfied control characteristics by using normal conventional PID controller. As the Adaptive Fuzzy has the ability to satisfied control characteristics and it is easy for computing. The experimental results verify that a Adaptive Fuzzy PID controller has better control performance than the both Fuzzy PID controller and conventional PID controller. The modeling, control and simulation of the BLDC motor have been done using the software package MATLAB/SIMULINK. INTRODUCTION: There are mainly two types of dc motors used in industry. The first one is the conventional dc motor where the flux is produced by the current through the field coil of the stationary pole structure. The second type is the brushless dc motor where the permanent magnet provides the necessary air gap flux instead of the wire-wound field poles. BLDC motor is conventionally defined as a permanent magnet synchronous motor with a trapezoidal Back EMF waveform shape. As the name implies, BLDC motors do not use brushes for commutation; instead, they are electronically commutated. Recently, high performance BLDC motor drives are widely used for variable speed drive systems of the industrial applications and electric vehicles.