دانلود ترجمه مقاله کنترلر PID پیشرفته برای کنترل سرعت موتورهای DC بدون جاروبک

1. مقدمه 2. طرح کنترل PID چند حلقه 3. طراحی پارامتر PID-PD مبتنی بر CS 4. موتور DC بدون جاروبک 5. شبیه سازی های رایانه ای 6. نتیجه گیری

چکیده – در مطالعه حاضر، یک روش طراحی کنترل‌کننده PID پیشرفته با یک کنترل‌کننده PD بازخورد داخلی ارائه شده است. ساختار کنترل‌کننده پیشنهادی از مجموعه محدب بین کنترل‌کننده PID و کنترل‌کننده PI با یک کنترل‌کننده PD داخلی تشکیل شده است. شایان ذکر است که پارامترهای کنترل از طریق یک روش تنظیم بهینه برای بهبود ویژگی های پاسخ گام در مجموعه قابل کنترل تعیین می گردند. ساختار جدید PID و الگوریتم تنظیم بهینه برای کنترل سرعت موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) به کار می روند. نتایج شبیه‌سازی رایانه‌ای حاکی از آن است که کنترل‌کننده پیشنهادی با مقایسه با قوانین تنظیم وجود کنترل‌کننده PID در عملکرد حوزه زمانی از تاثیرگذاری بیشتری برخوردار است.

This paper presents an enhanced PID controller design method with an internal feedback PD controller. The proposed controller structure is organized as the convex set between PID controller and PI controller with an internal PD controller. Control parameters are determined through an optimum tuning method to improve the step response characteristics in the controllable set. The new PID structure and optimum tuning algorithm are applied to the speed control of brushless direct-current (BLDC) motors. Computer simulation results show that the proposed controller is more effective in the performance of time domain by comparing with the existence tuning rules of PID controller.