دانلود ترجمه مقاله کنترل کننده سرعت مبتنی بر سیستم استنتاج عصبی فازی تطبیقی برای موتور DC

1. مقدمه 2. مروری بر مقالات 3. مدل ریاضی درایو موتور BLDC 4. کنترل کننده مبتنی بر سیستم استنتاج عصبی فازی تطبیقی (ANFIS) 5. نتایج شبیه سازی و بحث و بررسی 6. نتیجه گیری

چکیده – در مطالعه حاضر، یک کنترلر جدید برای موتور بدون جاروبک DC (BLDC) ارائه شده است. شایان ذکر است که، کنترل‌کننده پیشنهادی مبتنی بر سیستم استنتاج عصبی فازی تطبیقی (ANFIS) بوده و تحلیل دقیق از طریق شبیه‌سازی با استفاده از جعبه ابزار سیمولینک در محیط متلب انجام می‌شود. عملکرد موتور با کنترل‌کننده ANFlS پیشنهادی با کنترل کنندۀ تناسبی-انتگرالی (PI)، کنترل‌کننده PID تنظیم‌شده فازی و کنترل‌کننده ساختار متغیر فازی تحلیل شده و مورد مقایسه قرار می گیرد. ویژگی های دینامیکی موتور DC بدون جاروبک با استفاده از مدل متلب/ سیمولینک توسعه یافته، مورد تحلیل قرار می گیرد. پارامترهای پاسخ سیستم کنترل مانند فراجهش، فروجهش، زمان صعود، زمان بازیابی و خطای حالت پایدار برای کنترل کننده های فوق، اندازه گیری شده و مورد مقایسه قرار می گیرد. همچنین برای اعتبارسنجی عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی در محیط کاری واقعی، نتیجه شبیه‌سازی بدست آمده برای متغیر بار و شرایط سرعت تنظیم متغیر مورد تحلیل قرار می گیرد.

In this paper, a novel controller for brushless DC (BLDC) motor has been presented. The proposed controller is based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) and the rigorous analysis through simulation is performed using simulink tool box in MATLAB environment. The performance of the motor with proposed ANFIS controller is analyzed and compared with classical Proportional Integral (PI) controller, Fuzzy Tuned PID controller and Fuzzy Variable Structure controller. The dynamic characteristics of the brushless DC motor is observed and analyzed using the developed MATLAB/simulink model. Control system response parameters such as overshoot, undershoot, rise time, recovery time and steady state error are measured and compared for the above controllers. In order to validate the performance of the proposed controller under realistic working environment, simulation result has been obtained and analyzed for varying load and varying set speed conditions.